stm32 485接收数据异常调试过程

问题描述

stm32f407与传感器通过485总线进行通信，stm32向传感器发送索要数据的指令，传感器本应传回的数据为0x01 0x03 0x02 0x04 0x7E 0x3A 0xA4,实际接收到的数据为0x40 0x20 0x20 0x90 0xE9 0xA4 0x00。像是被485芯片修改过一样。485芯片部分电路图如下：

以上是正点原子开发板的电路图，与本文分析的案例电路图类似。

问题排查

排查方向1

因为每次stm32发数据前要拉高RE引脚，发完数据再拉低RE引脚，所以开始怀疑是不是发送完数据RE引脚拉的太慢了，导致接收的数据不完整。发送代码如下：

RS485_RST(1);
HAL_UART_Transmit(&uart_handle, (uint8_t *)buf, len, HAL_MAX_DELAY);
RS485_RST(0);

然后用示波器通道1测485芯片RE脚，通道2测485芯片A脚，发现RE拉高的瞬间就有发送信号了，发送信号发送完成之后的瞬间RE引脚就被拉低了，而且可以看到RE脚被拉低了一段时间后A脚上才有的传感器发送的信号，所以证明不是RE引脚拉的太慢的问题，而且示波器测量结果证明这段代码拉RE引脚的速度是非常快的。

排查方向2

是不是代码有问题，对接收到的数据处理有错误。
为了验证这个问题，笔者用到了USB转TTL模块，如下：

把它的GND与开发板相连，RXD接上一条线，连接在485芯片的DI引脚上，用串口调试助手打印DI引脚上的数据，打印出来的是0x40 0x20 0x20 0x90 0xE9 0xA4 0x00，所以证明软件编写没有问题。

排查方向3

会不会是电路有问题
接下来找来一个UT-8890,外观如下：

把他的T/R+脚连在485芯片的A脚上，T/R-脚连在485芯片的B脚上，GND链接开发板的GND，UT-8890要安装驱动，使用说明书在以下链接：
UT-8890使用说明书
连接好之后，电脑上用串口调试助手发送和接收UT-8890数据，发现stm32发送的数据串口调试助手接受不到，串口调试助手发送0x01 0x03 0x02 0x04 0x7E 0x3A 0xA4，stm32打印接收到的数据为0x40 0x20 0x20 0x90 0xE9 0xA4 0x00。
如果串口调试助手一直发0x01，发现stm32十次大概有一次打印出来接收到的数据为0x01 0x00，其他都是0x40,所以开始怀疑是硬件问题，经过进一步排查发现，原来是以下标出的这个电阻没焊好

后记

这个电阻没焊好会导致485芯片AB线接收到的数据与转发到DI引脚上的数据不一致，用示波器肉眼读会觉得基本一致，但是用器件读就会发现不一致，像是数据被改过或者程序有问题一样。
本来485芯片只是接收数据有修改现象，后来电阻焊好之后，485芯片接收数据正常了，发送数据又发送不出去了，经过排查是因为在测试的过程中，用示波器的探针、或USB转TTL的线点485芯片的时候，把485芯片点坏了，换一个又好使了，所以点的时候一定要小心。