BMS 历史数据存储方案分析

Flash文件系统方案

存储芯片分析

DataFlash是大容量串行Flash存储器产品，采用NOR技术制造，写慢读快，可用于存储数据或程序代码，其产品型号为GD25Q127C。

此存储器容量为128M-b，16384K-byte；采用SPI接口进行读写，支持SPI总线模式0和3。输入数据在SCLK上升沿锁存，下降沿改变数据。128Mb容量的页面尺寸为256字节。

​ Endurance: 100,000 program/erase cycles per page minimum

FLASH磨损均衡原理及实现

什么是磨损均衡（wear leveling）？

闪存芯片磨损。每次擦除和写入闪存的一部分时，都会对其造成轻微损坏。嵌入式Flash文件系统注意到了这种危险，有时会尝试分散损坏而不是将损坏集中在一个区域中，从而延长了内存的寿命和设备的寿命。

文件系统对比

文件系统(官方链接)	简介	企业商用	掉电安全	Flash均衡磨损	代码大小	动态内存	更新日期	备注
FatFs R0.14a	FATFS是一个完全免费开源的FAT文件系统模块，专门为小型的嵌入式系统而设计。支持FAT12、FAT16 和FAT32。	是	否	否	6.4k-13.1kbytes	4*分区+2	2021年2月14日	不支持flash均衡
DIY	手写代码实现	是	是	是	**	**	**	针对特定需求，通用性差。
littlefs V2.4	LittleFS是ARM工程师开发，社区活跃	是	是(LittleFS在设计时就保证了掉电安全的问题，因此不需要每次掉电后执行修复工作)	是	24kbytes	3856 B	2021年1月20日	首选
spiffs V0.3.7	一个用于嵌入式设备上的SPI NOR flash设备的文件系统	是	是(SPIFFS掉电后需要调用SPIFFS_check()进行修复，否则无法保证文件系统一致性)	是	36.94kbytes	3790 B（没有堆）	2017年7月17日	上游开发人员不再积极支持SPIFFS。 支持256 byte页面
Yaffs2	专门为NAND Flash芯片提供了一个强大的日志文件系统,Yaffs当前是版本2。Yaffs2支持2K字节的页面闪存以及512字节的页面闪存。（Yaffs1仅支持原始的512字节页面闪存，并且现在处于维护模式。）	是	是	是	**	**	**	不支持256字节页面
JFFS2	JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统，从2.4.10版本开始，JFFS2已包含在正式的Linux内核中。	是	是	是	**	**	**	挂载时间慢

参考：

1. RTOS文件系统对比：LittleFS Vs. SPIFFS
2. SPIFFS是什么
3. Yaffs（Yaffs2）和JFFS2之间的比较
4. SD卡中FAT32文件格式快速入门（图文详细介绍）
5. SPIFFS弃用警告
6. LittleFS Explorer

LittleFS-高完整性嵌入式文件系统

LittleFS文件系统特性：

• 断电恢复能力-它需要强有力的保证，以确保文件系统保持一致，并将数据刷新到基础存储。
• 损耗均衡-通常，存储支持每个块有限数量的擦除操作，因此，使用整个存储设备对于可靠性至关重要。
• 微小的占用空间-IoT设备受ROM和RAM限制。占地面积小节省金钱。

数据格式

工作历史信息记录

每1分钟，覆盖最后500小时(30000分钟）。

保存为\history\x.asc,x = 210413173800_0(年月日时分秒)

表1b 单位分钟 工作历史信息单元数据格式

字节序号	数据格式及范围	数据内容	说明
1	00~99(BCD码)	时间-年	表示范围2000年1月1日0时0分0秒到2099年12月31日23时59分59秒
2	01~12(BCD码)	时间-月
3	01~31(BCD码)	时间-日
4	00~23(BCD码)	时间-时
5	00~59(BCD码)	时间-分
6	00~59(BCD码)	时间-秒
7	00~100	SOC	1%分辨率
8	00~100	SOH	1%分辨率
9~10	0x00~0xFFFF	Battery voltage	100 mV resolution
11~12	0x00~0xFFFF	Battery current	100 mA resolution
13~14	0x00~0xFFFF	Cells voltage maxV	10 mV resolution
15~16	0x00~0xFFFF	Cells voltage minV	10 mV resolution
17~18	0x00~0xFFFF	Cells temperature maxT	0.1 C° resolution
19~20	0x00~0xFFFF	Cells temperature minT	0.1 C° resolution
21~23	0x00~0xFFFFFF	累计放电能量
24~26	0x00~0xFFFFFF	累计充电能量	只统计充电，不包括回馈
27~29	0x00~0xFFFFFF	Cumulated exchanged energy	between two last sampling : signed 100 mWh resolution
30~31	0x00~0xFFFF	CRC校验码

故障和错误信息记录

对于每一个报警、故障或警告事件，触发时刻之后5分钟信息记录（300秒）:

保存为\event\x.asc,x = 210413173800(年月日时分秒 - 触发时刻）

​ 表2b 单位秒 事件触发单元数据块格式

字节序号	数据范围及格式	数据内容	说明
1~3	DBC码	事件时间：时，分，秒
4~5	0x00~0xFFFF	事件时间之后第0ms电池电压	100 mV resolution
6~7	0x00~0xFFFF	事件时间之后第0ms电池电流	100 mA resolution
8~71	0x00~0xFFFF	事件时间之后第0ms，1`32号单体电压	10 mV resolution
…	…	…
616~617	0x00~0xFFFF	事件时间之后第900ms电池电压	100 mV resolution
618~619	0x00~0xFFFF	事件时间之后第900ms电池电流	100 mA resolution
620~683	0x00~0xFFFF	事件时间之后第900ms，1`32号单体电压	10 mV resolution
684	0x00~0xFF	SOC
685~716	0x00~0xFFFF	0~16号 单体温度	0.1 C° resolution
717~718	0x00~0xFFFF	功率连接器温度	0.1 C° resolution
719~720	0x00~0xFFFF	其他传感器温度	0.1 C° resolution
721~730	10BYTE	CAN messages 1 +ID
731~732	2BYTE	CAN messages 1 事件时间之后第xx ms
733~742	10BYTE	CAN messages 2 +ID
743~744	2BYTE	CAN messages 2 事件时间之后第xx ms
…	…	…
757~766	10BYTE	CAN messages 4 +ID
767~768	2BYTE	CAN messages 4 事件时间之后第xx ms
769~770	2BYTE	CRC 校验码