三点码盘坐标算法

最新推荐文章于 2024-09-08 15:12:17 发布

视觉小六

最新推荐文章于 2024-09-08 15:12:17 发布

阅读量217

点赞数

分类专栏： labview 文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/qwerqwerdhr/article/details/131866825

版权

labview 专栏收录该内容

37 篇文章 12 订阅 ¥99.90 ¥299.90

订阅专栏

超级会员免费看

传统的码盘坐标生成方法存在不精确的问题，由于装配和加工误差，坐标轴并不完全平行。为解决这一问题，提出了使用三点（1, 3, 7）坐标来计算每个点的精确坐标的方法。通过计算行间和列间坐标差值，可以得到每行和每列的间隔，进而生成码盘坐标。这种方法适用于行列间距固定的带槽码盘，不适用于角度不固定的无槽码盘。" 111832427,10296756,Docker离线环境部署与镜像导入指南,"['Docker', 'Linux', '离线环境', '镜像管理', '容器']

摘要由CSDN通过智能技术生成

普通的码盘坐标生成方式是根据左上角的坐标和长宽间距生成一个矩形码盘，这种方式简单但是却不太精确，因为取料的坐标系X1Y1和摆放的坐标系的X2Y2并不是绝对平行。其中的误差来源于人工装配的误差和加工精度的误差，如图所示，X1和X2并不是绝对平行，Y1和Y2也不是绝对平行(请忽略我的33码盘不规则)。

如何准确的计算出每个点的坐标呢？这里讲一种思路，给码盘的每个点标注数字便于讲解，如下所示。

假定每个点的行为i,列为j,示教1，3，7三点的坐标，根据1,3之间的坐标差/（j-1）得到每行坐标之间的差值（X1,Y1），根据1,7坐标之间的差值/（i-1）得到每行坐标之间的差值（X2,Y2）。第i行的第一个坐标为1+（X2,Y2）（i-1）,第i列的第j个坐标为1+（X2,Y2）（i-1）+（X1，Y1）（j-1）。与普通的单点生成算法不一样的地方是行列间距为数据对（X1,Y1）。
具体的算法如附件所示。此算法只适用于行列间距固定的带槽码盘，不带槽的码盘角度不固定，取料不稳定。