计算料盘点位阵列最少需要几个边角点？

最新推荐文章于 2024-05-15 20:22:06 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37865822/article/details/121845838
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本文探讨了如何在不明确料盘与电机轴坐标系平行的情况下，通过示教最少的边角点来自动计算料盘上所有料位的位置。料盘为m行n列的标准矩形，理想情况下只需示教3个边角点，通过行列间距公式即可得出全部点位。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 为什么不把料盘摆正？因为不能前提假设料盘摆放位置与电机轴坐标系平行同向

 

 

如上图所示，这个料盘m行n列，现在需要示教所有料位的取料位置，总不能每一个料位都去手动示教吧！

┭┮﹏┭┮

理想情况下，最多示教3个

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goodyu372
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