ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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在ROS中完成一个机器小车的模型创建,传感器配置,仿真环境的设置,并控制机器小车进行运动。(1)
创建功能包,添加依赖。用的是Ubantu 20.04新建两个文档,jubot_base.urdf(放urdf文件夹下)display_jubot_base_urdf.launch(放launch文件夹下)config里的rviz文件是保存生成的,不用写Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式,简称为URDF上图展示了模型的环节(link)与关节(joint)坐标关系,在基础模型之上,我们为机器人添加尺寸大小。由于每个环节的参考系都位于该环节的底部,关节也原创 2024-04-27 23:09:17 · 852 阅读 · 0 评论 -
ROS Kinetic通信编程:话题、服务、动作编程 opencv学习使用
接上篇,继续学习ROS通信编程基础。原创 2024-03-15 21:16:44 · 579 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic——实现小海龟仿真 详细过程记录
机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。说明:ROS是一个适用于机器人编程的框架, 这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起, 为他们提供了通信架构。原创 2024-02-28 15:32:38 · 2804 阅读 · 4 评论