基于STM32F103超声波测距 、和HC-SR04的12路RS485与Modbus设计方案

已于 2024-06-20 21:55:43 修改
阅读量182 收藏
点赞数 1
文章标签： 物联网 学习
于 2024-06-01 18:03:24 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qwert_qqq/article/details/139377435
版权

文章目录

一. 采用stm32F103和HC-SR04超声波模块， 使用标准库或HAL库+ 定时器中断，完成1或2路的超声波障碍物测距功能。
1）测试数据包含噪声，程序需要进行滤波处理；将测距数值通过串口上传到上位机串口助手；
2）根据障碍物距离远近，控制一个蜂鸣器（可以用LED灯代替）发出频率不同的声音（或LED不同闪烁），即输出占空比变化的PWM波形；
3）在没有超声波模块硬件的场景下，先使用Keil中的仿真逻辑分析仪，观察分析对应管脚上的时序波形，判读是否符合协议规范。
二. 当前智能汽车上一般配置有12路超声波雷达，这些专用超声波雷达内置了MCU，直接输出数字化的测距结果，一般硬件接口采用串口RS485，通信协议采用modbus。请思考：
1）RS485与RS232（UART）有什么不同？
2）Modbus协议是什么？
3）如果让你设计一款 12路车载超声波雷达，采用 stm32F103+HC-SR04超声波模块，对外提供RS485和Modbus协议，你的设计方案是什么？

一. 采用stm32F103和HC-SR04超声波模块， 使用标准库或HAL库+ 定时器中断，完成1路的超声波障碍物测距功能。

1. HC-SR04超声波模块电气参数

在这里插入图片描述

2. 工作原理

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. 使用HAL库实现

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
选一个GPIO，这里选PA2

在这里插入图片描述
配置串口
在这里插入图片描述
使用定时器2 通道1 并开启定时器中断在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
到这就可以生成工程了。
在这里插入图片描述

SR04.h

#ifndef __SR04_H
#define __SR04_H
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "stdio.h"
 
#define TRIG_H  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET)
#define TRIG_L  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET)
 
void delay_us(uint32_t us);
void SR04_GetData(void);
 
#endif

SR04.c

#include "SR04.h"
 
float distant;      //测量距离
uint32_t measure_Buf[3] = {0};   //存放定时器计数值的数组
uint8_t  measure_Cnt = 0;    //状态标志位
uint32_t high_time;   //超声波模块返回的高电平时间
 
 
//===============================================读取距离
void SR04_GetData(void)
{
switch (measure_Cnt){
	case 0:
         TRIG_H;
         delay_us(30);
         TRIG_L;
    
		measure_Cnt++;
		__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);	//启动输入捕获       或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);                                                                                    		
        break;
	case 3:
		high_time = measure_Buf[1]- measure_Buf[0];    //高电平时间
         printf("\r\n----高电平时间 %d-us----\r\n",high_time);							
		distant=(high_time*0.034)/2;  //单位cm
        printf("\r\n-检测距离为 %.2f-cm-\r\n",distant);          
		measure_Cnt = 0;  //清空标志位
        TIM2->CNT=0;     //清空计时器计数
		break;
				
	}
}
 
 
//===============================================us延时函数
    void delay_us(uint32_t us)//主频72M
{
    uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
    while (delay--)
	{
		;
	}
}
 
//===============================================中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//
{
	
	if(TIM2 == htim->Instance)// 判断触发的中断的定时器为TIM2
	{
		switch(measure_Cnt){
			case 1:
				measure_Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);  //设置为下降沿捕获
				measure_Cnt++;                                            
				break;              
			case 2:
				measure_Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //停止捕获   或者: __HAL_TIM_DISABLE(&htim5);
				measure_Cnt++;  
                         
		}
	
	}
	
}

main.c添加代码

#include "SR04.h"

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		SR04_GetData(  );
      HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

usart.c添加代码

#include "stdio.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );
	return ch;
}

4. 运行效果

如图是一段长度为12cm的测量距离
在这里插入图片描述
串口接收到的测量结果如下
在这里插入图片描述
可以观察到测试数据包含噪声，程序需要进行滤波处理

5. 滤波处理

数字滤波是数据处理是常用、灵活、有效的方法。前面的按键程序已经用到了滤波，属于开关量滤波，这里要讨论的是模拟量滤波程序，包括最常用的两种方法，中值滤波和平均值滤波。

中值滤波的原理是，每次取最近几个数的中间值作为输出数据，每个波形的最高和最低几个数被滤掉，优点是基本保留原有数据，能有效抑制大幅值低频尖峰干扰，俗称椒盐噪声。

平均值滤波，就是对最近一些数求平均，是最常用最简单的方法，对高频低幅值随机噪声有效，缺点是会损失原始数据中的高频分量，对高幅值干扰会扩大影响。

采用平均值滤波，输出变稳定了

每三次取一次平均值输出，但会有一些延时。
在这里插入图片描述

#include "SR04.h"
 #include <stdint.h>
float distant;      //测量距离
uint32_t measure_Buf[3] = {0};   //存放定时器计数值的数组
uint8_t  measure_Cnt = 0;    //状态标志位
uint32_t high_time;   //超声波模块返回的高电平时间

 
//===============================================读取距离
void SR04_GetData(void)
{
	static uint8_t measure_Index = 0;  // 用于记录当前测量次数的索引
switch (measure_Cnt){
	case 0:
         TRIG_H;
         delay_us(30);
         TRIG_L;
    
		measure_Cnt++;
		__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);	//启动输入捕获       或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);                                                                                    		
        break;
	case 3:
		// 完成三次测量，计算平均值
        float total_high_time = 0;
        for (int i = 0; i < 3; ++i)
        {
            high_time = measure_Buf[(i + 1) % 3] - measure_Buf[i];  // 计算相邻两个计数值的差
            total_high_time += high_time;  // 累加高电平时间
        }
        float average_high_time = total_high_time / 3;  // 计算平均高电平时间

        // 将平均高电平时间转换为距离
        float average_distant = (average_high_time * 0.034f) / 2;  // 单位cm

        printf("\r\n----平均高电平时间 %d-us----\r\n", (uint32_t)average_high_time);
        printf("\r\n-平均检测距离为 %.2f-cm-\r\n", average_distant);

        // 准备下一次测量
        measure_Cnt = 0;
        measure_Index = 0;  // 重置索引
        TIM2->CNT = 0;  // 清空计时器计数
        break;
    }
}

//======================其他代码不变========================

6.pwm控制led呼吸灯，反映距离的远近

在原来的项目基础上进行修改
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
添加根据距离输出不同的pwm波形的代码
tim2 通道二产生pwm波

TIM_HandleTypeDef htim2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

void TIM2_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    // 初始化TIM2
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = psc;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = arr;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
        Error_Handler();
    }

    // 配置PWM通道2
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    {
        // 配置错误处理
        Error_Handler();
    }

    // 启动PWM信号通道2
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

    // 初始化GPIO，假设PA1为TIM2的CH2引脚
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

控制超声波的模块

#include "SR04.h"
#include <stdint.h>


float distant;      //测量距离
uint32_t measure_Buf[3] = {0};   //存放定时器计数值的数组
uint8_t  measure_Cnt = 0;    //状态标志位
uint32_t high_time;   //超声波模块返回的高电平时间



  /* USER CODE BEGIN 2 */

//===============================================读取距离
void SR04_GetData(void)
{
		
	static uint8_t measure_Index = 0;  // 用于记录当前测量次数的索引
	switch (measure_Cnt){
	case 0:
         TRIG_H;
         HAL_Delay(1100);
         TRIG_L;
    
		measure_Cnt++;
		__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);	//启动输入捕获                                                                                        		
        break;
	case 3:
		high_time = measure_Buf[1]- measure_Buf[0];    //高电平时间
         printf("\r\n----高电平时间 %d-us----\r\n",high_time);							
		distant=(high_time*0.034)/2;  //单位cm
         printf("\r\n-检测距离为 %.2f-cm-\r\n",distant);  
		//PWM驱动led灯
			if(distance <10){
				k_4k();//4k
			}else if(distance >=10 && distance<20){
				k_2k();//2k
			}else if(distance >=20 && distance<40){
				k_1k();//1k
			}
		measure_Cnt = 0;  //清空标志位
		HAL_Delay(1100);
		break;
				
	}
}
 
 
//===============================================us延时函数
    void delay_us(uint32_t us)//主频72M
{
    uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
    while (delay--)
	{
		;
	}
}
 
//===============================================中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//
{
	
	if(TIM2 == htim->Instance)// 判断触发的中断的定时器为TIM2
	{
		switch(measure_Cnt){
			case 1:
				measure_Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);  //设置为下降沿捕获
				measure_Cnt++;                                            
				break;              
			case 2:
				measure_Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //停止捕获   或者: __HAL_TIM_DISABLE(&htim5);
				measure_Cnt++;                   
		}
	
	}
	
}

void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, Compare);
}

void k_4k(void)
{
    // 4000Hz = 72M / (72 * 250) = 4k
    TIM2_PWM_Init(249, 71); // 4000Hz的声音 比较尖锐
    for(int i = 0; i < 3; i++)
    {
        PWM_SetCompare2(125);
        HAL_Delay(1000);
        PWM_SetCompare2(0);
        HAL_Delay(1000);
    }
	HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}

void k_1k(void)
{
    // 1000Hz = 72M / (72 * 1000) = 1k
    TIM2_PWM_Init(999, 71); // 1KHz 声音比较低
    PWM_SetCompare2(500);
    HAL_Delay(1000);
    PWM_SetCompare2(0); // 不发生占空比设为0
    HAL_Delay(1000);
	HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}

void k_2k(void)
{
    // 72M / (72 * 500) = 2k
    TIM2_PWM_Init(499, 71);
    for(int i = 0; i < 2; i++)
    {
        PWM_SetCompare2(250);
        HAL_Delay(1000);
        PWM_SetCompare2(0);
        HAL_Delay(1000);
    }
	HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}

// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{
    // 这里可以实现自定义的错误处理逻辑
    while(1)
    {
    }
}

主函数修改的部分代码

 MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  TIM2_PWM_Init(999, 71);
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); 
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  SR04_GetData(  );
      HAL_Delay(1000);
	  
  /* USER CODE END 3 */
}
  }

不知道是不是通道间会有干扰，偶尔会输出一些错误的信息。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
根据检测是距离不同led灯亮度会产生变化，从而模拟蜂鸣器发出不同的声音。

二、RS485与RS232（UART）有什么不同？

RS485和RS232（UART）是两种常见的串行通信协议，主要区别如下：

  1. 通信距离和速率
    • RS485：支持更长的通信距离（最长可达1200米）和较高的通信速率（最高可达10Mbps）。
    • RS232：通常适用于较短距离（最长约15米）和较低速率的通信（最高约115.2kbps）。
  2. 信号传输方式
    • RS485：采用差分信号传输，使用两根线（A和B）进行数据传输。差分信号具有较强的抗干扰能力，适合在噪声环境中使用。
    • RS232：使用单端信号传输，通常有一条发送线（Tx），一条接收线（Rx），和一条地线（GND）。单端信号容易受到干扰，不适合长距离传输。
  3. 连接设备数量
    • RS485：支持多点通信，即在一条总线上可以连接多达32个（标准）或更多（扩展）的设备，适合多设备网络环境。
    • RS232：一般为点对点通信，只能连接两个设备（一个发送端，一个接收端）。
  4. 接口定义
    • RS485：通常使用双绞线或屏蔽双绞线，有时会使用DB-9或接线端子等物理接口。
    • RS232：常见物理接口为DB-9或DB-25连接器。
  5. 电气特性
    • RS485：电压范围通常为-7V到+12V，逻辑电平定义为差分电压（如A-B > 200mV表示逻辑1，A-B < -200mV表示逻辑0）。
    • RS232：电压范围为-15V到+15V，逻辑电平定义为单端电压（如-3V到-15V表示逻辑1，+3V到+15V表示逻辑0）。
      总结
    • RS485适用于长距离、多点、多设备的通信环境，具有较强的抗干扰能力。而RS232适用于短距离、点对点的通信场景，结构简单，成本较低。

选择哪种协议取决于具体的应用需求，如通信距离、速率、设备数量和环境噪声等因素。

三、Modbus协议是什么

Modbus协议是一种用于工业自动化和控制系统中的通信协议。它是一种主/从（Master/Slave）协议，允许多个设备在同一网络上进行通信。Modbus最早由Modicon（现属于施耐德电气）在1979年开发，用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。

Modbus协议的主要特点：

  • 开放性：Modbus是一个公开的通信协议，任何厂商都可以实现和使用，无需支付许可费用。

  • 简单性：Modbus协议结构简单，易于实现和使用。它采用简单的命令/响应格式，便于设备间的数据交换。

多种传输方式：

  • Modbus RTU（Remote Terminal Unit）：基于RS485或RS232进行通信，数据以二进制形式传输，适用于需要高效传输的场合。
  • Modbus ASCII：同样基于RS485或RS232进行通信，但数据以ASCII码形式传输，便于人类阅读和调试。
  • Modbus TCP/IP：基于以太网进行通信，数据封装在TCP/IP报文中，适用于现代工业网络环境。

主从架构： 在Modbus网络中，主设备（如PLC、计算机）发起通信请求，从设备（如传感器、执行器）响应请求。一个主设备可以与多个从设备通信。

数据模型：

  • 线圈（Coil）：单个位的读/写（如继电器状态）。
  • 离散输入（Discrete Input）：单个位的只读（如开关状态）。
  • 保持寄存器（Holding Register）：16位的读/写（如模拟量输出）。
  • 输入寄存器（Input Register）：16位的只读（如模拟量输入）。

数据帧结构：

  • Modbus RTU：数据帧由地址字段、功能码、数据字段和校验码（CRC）组成。
  • Modbus ASCII：数据帧由起始字符、地址字段、功能码、数据字段、校验码（LRC）和结束字符组成。
  • Modbus TCP/IP：数据帧封装在TCP报文中，包含Modbus协议数据单元（PDU）。

Modbus广泛应用于工业自动化领域，如监控和数据采集系统（SCADA）、可编程逻辑控制器（PLC）、远程终端单元（RTU）、变频器、传感器和执行器等。总之，Modbus是一种简单、开放且广泛应用的工业通信协议，支持多种传输介质和数据格式，适合各种工业自动化应用场景。

四、如果让你设计一款 12路车载超声波雷达，采用 stm32F103+HC-SR04超声波模块，对外提供RS485和Modbus协议，你的设计方案是什么？

1. 硬件设计
1.1 主控芯片
STM32F103C8T6：

  • 内置72 MHz的ARM Cortex-M3内核。
  • 64 KB Flash，20 KB SRAM。
  • 丰富的外设接口，支持UART、GPIO等。

1.2 超声波模块
HC-SR04：

  • 测量范围：2cm至400cm。
  • 测距精度：约3mm。
  • 工作电压：5V。

1.3 通信接口
RS485：

  • MAX485：用于将STM32的UART信号转换为RS485信号。
    支持长距离通信，抗干扰能力强。

1.4 电源管理
DC-DC转换器：

  • 输入：12V/24V（车载电源）。
  • 输出：5V（供给HC-SR04和MAX485）。
  • 输出：3.3V（供给STM32）。

1.5 其他组件

  • 晶振：8MHz外部晶振。
  • 电容、电阻：用于电源滤波和信号调节。
  • 连接器：用于连接超声波模块和外部接口。

2. 电路设计
2.1 电源电路
使用DC-DC转换器（如LM2596）将12V/24V转换为5V和3.3V。
2.2 微控制器接口

  • STM32F103的GPIO引脚用于连接HC-SR04的Trigger和Echo引脚。
  • 一个UART接口通过MAX485转换器连接到RS485总线。

2.3 超声波模块接口

  • 每个HC-SR04的Trigger引脚连接到STM32的一个GPIO输出引脚。
  • 每个HC-SR04的Echo引脚连接到STM32的一个GPIO输入引脚。

2.4 RS485接口

  • 使用MAX485芯片，将STM32的UART信号转换为RS485信号。
  • 连接器用于外部RS485总线接口。

3. 软件设计
3.1 STM32固件开发

  • 开发环境：Keil MDK 或 STM32CubeIDE。
  • 库：使用STM32 HAL库或标准库。

3.2 超声波测距

  • 初始化12个HC-SR04模块。
  • 周期性触发每个HC-SR04模块，并测量回波时间。
  • 计算距离值，并保存到相应的寄存器。
void trigger_ultrasonic(uint8_t sensor_id) {
    HAL_GPIO_WritePin(trigger_pins[sensor_id], GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(10); // 10微秒脉冲
    HAL_GPIO_WritePin(trigger_pins[sensor_id], GPIO_PIN_RESET);
}

void read_distance(uint8_t sensor_id) {
    uint32_t start_time = 0;
    uint32_t end_time = 0;

    while (HAL_GPIO_ReadPin(echo_pins[sensor_id]) == GPIO_PIN_RESET);
    start_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);

    while (HAL_GPIO_ReadPin(echo_pins[sensor_id]) == GPIO_PIN_SET);
    end_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);

    uint32_t time_elapsed = end_time - start_time;
    distances[sensor_id] = (time_elapsed * 0.034 / 2); // 转换为厘米
}

3.3 RS485通信

  • 配置STM32的UART接口为RS485模式。
  • 实现Modbus RTU协议栈，处理Modbus请求和响应。
void USART2_IRQHandler(void) {
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE)) {
        uint8_t data = (uint8_t)(huart2.Instance->DR & 0x00FF);
        modbus_receive(data);
    }
}

3.4 Modbus寄存器

  • 定义Modbus寄存器映射，包含12个超声波模块的测量值。
  • 实现读/写寄存器的Modbus功能码。
uint16_t modbus_registers[24]; // 12个距离值（每个2字节）

void modbus_process(uint8_t *request, uint8_t length) {
    uint8_t function_code = request[1];
    uint16_t start_address = (request[2] << 8) | request[3];
    uint16_t register_count = (request[4] << 8) | request[5];

    if (function_code == 0x03) { // 读保持寄存器
        modbus_read_holding_registers(start_address, register_count);
    }
    // 处理其他Modbus功能码
}

3.5 调试与测试

  • 使用示波器和逻辑分析仪检查超声波测距信号。
  • 使用Modbus调试工具验证RS485和Modbus通信。
qwert_qqq
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
基于STM32F103的RS485通信（采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据）
06-14
描述：硬件：RS485接口 协议：Modbus RTU。功能：采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据。注： 接收到指令之后，判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。DMA：开启DMA，DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断，在DMA发送完成中断中，开启USART接收中断（字节）， 在USART接收中断中保存接收到的数据。注： 本程序额外开启了USART空闲中断，在空闲中断中将 USART接收中断中接收到的数据发送至串口调试助手显示并开启DMA请求
红外超声波雷达测距
最新发布
DreamMessi10的博客
07-12 844
一HC-SR04介绍1HC-SR04简介及工作原理HC-SR04是一种常用的超声波传感器，用于测量距离。它由超声波发射器和接收器组成，通过发射超声波脉冲并计算返回的时间来确定目标物体与传感器的距离。其工作原理类似于蝙蝠发出超声波并依靠回声来定位。工作原理：(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声。
stm32f103实现rs485通讯
qq_45413289的博客
09-08 1444
Set_Usart2_Flag： usart2的标志位，控制发送和接收* Set_Usart3_Flag： usart3的标志位，控制发送和接收if(Flag){//发送模式}else{//接收模式if(Flag){//发送模式}else{//接收模式/**********printf打印输出*************/return ch;
STM32F103-RS485MODBUS从站
10-30
STM32F103-RS485MODBUS从站，很好的学习练习代码，适合有新手
stm32f103实现的RS485串口Modbus协议实现开关量数据采集与控制.zip
04-13
stm32f103实现的RS485串口Modbus协议实现开关量数据采集与控制： int main(void) { LED_Config(); //--------LED端口初始化------------- Button_Config(); //-----按键端口初始化------------ eMBInit(MB_RTU, 0x02, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE); //初始化 RTU模式 从机地址为1 USART1 9600 无校验 eMBEnable(); //启动FreeModbus while(1) { eMBPoll(); LED_Poll(); Button_Poll(); } } void LED_Poll(void) { uint8_t LED_Status; LED_Status = ucRegCoilsBuf[0];
基于STM32F103的RS485通信（主动发送中断接收）
06-14
硬件：STM32F103、485接口。功能：485收发数据。流程：主程序中通过485发送数据，开启串口接收中断和空闲中断。 每接收到一个字节的数据产生串口接收中断，在接收中断中用数组保存接收到的数据。每接收到一帧数据产生空闲中断，在空闲中断中将保存的数据发送出去（我是发送到串口调试助手显示）实验操作：下载程序，串口调试助手会显示预先用数组保存好的发送数据，而后通过串口调试助手上发送一串数据，程序会接收该串数据。 嗯。。。为了检测程序接收到的数据是否正确，我又把数据发到串口调试助手显示以判断接收是否正常。。。。讲的这么详细了 我觉得貌似可以不用下载了。。。
STM32F103串口RS485_DMA收发寄存器版（实测完美）
12-03
支持STM32F1所有系列，项目实战代码，包你好用. 支持STM32F1所有系列，项目实战代码，包你好用 支持STM32F1所有系列，项目实战代码，包你好用 重要事情说三遍！！
基于STM32的RS485通信实验_STM32F103_RS485modbusstm32_rs485_rs485通讯_stm32
09-10
在Keil平台，基于STM32F103，学习应用RS485 MODBUS-RTU通讯协议
stm32f103通过485协议读取7合一传感器数据（温度、湿度、氮、磷、钾、ph、电导率）
m0_55204905的博客
05-29 2968
stm32f103单片机通过485转ttl模块，将数据采集，并通过0.96寸oled屏幕显示出来
STM32F103主控的4-20mA采集电路与RS485输出，带隔离功能，提供原理图、AD设计的pcb源文件以及完整的采样与通信代码
PlLhSnhvqe的博客
04-23 1410
该方案通过ADC采样模块实现对4-20mA电流信号的精确采集，并利用RS485通信模块实现数据的传输。通过精确的信号采集模块和高效的通信模块，实现了对4-20mA电流信号的采集和传输。然后，通过配置ADC模块的采样精度和采样速率，实现对电流信号的高精度采样。根据上述设计原理，本文完成了4-20mA采集电路的硬件设计，并使用AD软件进行了PCB布局与布线设计。本文设计的4-20mA采集电路，基于STM32F103主控芯片，具有精确的数据采集和高效的信号传输能力，适用于各种工业控制场景。
STM32F103单片机基于RS485总线的MODBUS通讯例程，原创代码
04-20
基于STM32F103单片机开发，采用RS485总线的MODBUSRTU通讯例程，接受和发送使能控制。带CRC校验计算函数。纯原创。
stm32f103 通过485方式读取数据
01-11
stm32f103通过使用RS485方式读取盐度，PH，温度等水体数据并打印到显示屏上进行实时显示
STM32F103主机从机源代码例程序范例RS485 ModbusRTU通讯协议资料.zip
06-22
STM32F103主机从机源代码例程序范例RS485 ModbusRTU通讯协议资料 STM32F103主机从机源代码例程RS485+ModbusRT 40MB
基于STM32f103的RS458通信
qq_45529757的博客
10-27 9747
目录 简介1. 来历2. RS_485标准3. 连接方式 在写这个分享之前首先要感谢学校老师对我的支持，上上周没事就拿了老师教学用的开发板来玩。用RS-485和modbus协议实现了主从机通信，这篇讲的是我做的RS-485，有什么问题可以留言。 简介 1. 来历 通常的微处理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地实现串行通讯。在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域中，也常常使用...
基于STM32F103的485通讯
zjghzz的博客
08-13 9275
由于PC没有485接口，所以配置了一个UT-2201转换器，485转232，转换器的接口如下图所示： ============================================================== 下图是PC与转换器之间的连接线： ========================================================...
【STM32F103 BACnet MSTP通信RS485驱动代码】
shufawangzhang的博客
01-10 789
在实际项目应用中，如果想利用低成本的mcu来实现BACnet IO模块，可以采用STM32 RS485队列FIFO实现
STM32F103系列的485通讯实现
weixin_45746530的博客
01-25 700
弄完这4个之后，串口就可以用了，我们只需要在主函数里面调用函数RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)和RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 len)就可以实现收发了。void RS485_Init(u32 bound) //串口2定义函数。
STM32开发（六）STM32F103 通信 —— RS485 Modbus通信编程详解
热门推荐
weixin_43564241的博客
03-05 3万+
本实验基于STM32F103开发，实现 通过RS-485实现Modbus通信。Modbus是主从方式通讯，不能同步进行通信，总线上每次只有一个数据进行传输。主机发送，从机应答，主机不发送，总线上就没有数据通讯。MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。
stm32f103ve超声波测距hc-sr04
06-07
在STM32F103VE上使用HC-SR04测距可以通过以下步骤实现： 1. 配置STM32F103VE的GPIO口用于控制超声波模块的Trigger引脚和读取Echo引脚。 2. 在STM32F103VE中编写程序，通过向Trigger引脚发送一个高电平脉冲，来激活...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值