判断与求解平面内两线段的交点的算法与实现

两条线段的位置关系可以大致归类为平行、相交和不平行且不相交，平行又可以分为重合，共线（不重合），部分重合，不平行且不相交的情况为线段所在直线相交，交点在线段外。

 

我们要判断线段的位置关系以及计算交点的位置关系，需要用到向量的相关知识，即定义两个向量p(x1, y1)和q(x2, y2)，向量积系数k=p×q=x1·y2-x2·y1，若k=0则p与q平行，若k>0，则p逆时针旋转到q（这里指旋转角小于180度的情况），若k<0，则p顺时针旋转到q（相关推导请参考游戏中两个常用的数学运算推导及算法推论 中关于向量积的推导和推论）。

 

如下图，现在有4个点A(x1, y1)、B(x2, y2)、C(x3,y3)、D(x4, y4)，若线段AB和CD存在交点，则设其交点为E(x, y)，向量AB记为p1(dx1,dy1)，向量CD记为p2(dx2, dy2)，向量AC记为p3(dx3, dy3)，如下图所示：

 

我们根据向量积系数为0来判断向量是否平行，即由如下算法：

float k = x1·y2-x2·y1;

if (k == 0) {