opencv C++旋转操作操作

1、cv::polylines将点连成线。

2、从几何学观点来看，图形放大就是一个相似变换，放大前后的两个图形是完全相似的。而zoom in 或zoom out则不同，这是一个透视变换

3、Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale) 函数能够实现图像的旋转操作。其参数意义如下：

Point2f center：表示旋转的中心点

double angle：表示旋转的角度

double scale：图像缩放因子

但是如果固定旋转中心和旋转点的话就会导致旋转得到的图像不是自己想要的（如下demo）。正确的做法是：根据旋转角度自动调整旋转中心和旋转后的图像大小。（demo2）

4、手动定义了旋转中心点、和目标图像大小的旋转代码：

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<highgui.h>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)

{
	cv::Mat srcImg;
	// read image
	srcImg = cv::imread("C:/Users/qxq/Pictures/Saved Pictures/pic.png");

	if (srcImg.empty())
	{
		printf("Could not load image...");
		return -1;
	}

	auto nSize = Size(srcImg.cols, srcImg.rows);
	Mat drawingRotation = Mat::zeros(nSize, CV_8UC3);
	Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D(Point2f(drawingRotation.cols / 2, drawingRotation.rows / 2), 90 * -1, 1.0);//求得旋转矩阵
	warpAffine(srcImg, drawingRotation, affine_matrix, drawingRotation.size());
	cv::imwrite("C:/Users/qxq/Pictures/Saved Pictures/pic_90_test.png", drawingRotation);
	return 0;
}

 原图和旋转后的图如下：

 

5、Demo2:

实现任意角度的旋转操作，代码实现如下：

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace cv;
 
void rotate_arbitrarily_angle(Mat &src,Mat &dst,float angle)
{
    float radian = (float) (angle /180.0 * CV_PI);
 
    //填充图像
    int maxBorder =(int) (max(src.cols, src.rows)* 1.414 ); //即为sqrt(2)*max
    int dx = (maxBorder - src.cols)/2;
    int dy = (maxBorder - src.rows)/2;
    copyMakeBorder(src, dst, dy, dy, dx, dx, BORDER_CONSTANT);
 
    //旋转
    Point2f center( (float)(dst.cols/2) , (float) (dst.rows/2));
    Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D( center, angle, 1.0 );//求得旋转矩阵
    warpAffine(dst, dst, affine_matrix, dst.size());
 
    //计算图像旋转之后包含图像的最大的矩形
    float sinVal = abs(sin(radian));
    float cosVal = abs(cos(radian));
    Size targetSize( (int)(src.cols * cosVal +src.rows * sinVal),
                     (int)(src.cols * sinVal + src.rows * cosVal) );
 
    //剪掉多余边框
    int x = (dst.cols - targetSize.width) / 2;
    int y = (dst.rows - targetSize.height) / 2;
    Rect rect(x, y, targetSize.width, targetSize.height);
    dst = Mat(dst,rect);
}
 
int main() {
    cv::Mat src=cv::imread("C:/Users/qxq/Pictures/Saved Pictures/pic.png");
    cv::Mat dst;
    rotate_arbitrarily_angle(src,dst,90);
    cv::imshow("src",src);
    cv::imshow("dst",dst);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

实现效果如下：