STM32CubMx (九) 配置FreeRtos工程

1.FreeRtos介绍
      FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。是一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

特点包括：
(1)FreeRTOS 的内核支持抢占式，合作式和时间片调度。
(2)提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。
(3)系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等。
(4)FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F429。
(5)FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。
(6)高可移植性，代码主要 C 语言编写。
(7)高效的软件定时器。
(8)强大的跟踪执行功能。
(9)堆栈溢出检测功能。
(10)任务数量不限。
(11)任务优先级不限。

2.具体配置
(1)配置时基时钟源
      配置了FreeRtos后，HAL库使用除了Systick以外的时钟源。

(2) FreeRtos配置

3.代码修改
编译报错


低版本iar配合cubemx会遇到这个问题，注释掉再编译。

打开freertos.c,查看代码