STM32CubMx（STM32F4 +FreeRTOS+CMSIS-RTOS）之 FreeRTOS工程创建

一.在STM32CubMX中添加FREERTOS系统

1.外部时钟配置（也可配内部时钟）

                                  

该开发板为STM32F4探索者，查看原理图可知，其外部时钟为8MHz

所以时钟树配置如下：

              

此时主时钟已达到最大。

 

2.添加在线调试功能（适用于Jlink，stlink）

                                     

3.添加串口外设，方便调试输出至上位机（PC）

                           

4.添加一个FreeRTOS系统

（1）

                             

MINIMAL_STACK_SIZE为栈大小。

                                                  

TOTAL_HEAP_SIZE为堆大小（比RAM小一些），内存管理方式有5种，这里有简单介绍（https://blog.csdn.net/qq_33974167/article/details/102694207），这里用heap_4,

使能USE_MALLOC_FAILED_HOOK ，CHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 将生成两个函数 ，将在内存分配失败时被调用

和堆栈溢出时被调用

在函数定义中，加上无限循环 ，就可以知道 程序导致的崩溃 ，将是这两种。

（2）由于使用了FreeRTOS所以不能使用SYStick时钟，应将换为TIM1时钟

这样 使用FreeRTOS系统的工程就创建好了

二.STM32CubMX生成的FreeRTOS目录介绍