傅里叶分析的方方面面：复正弦、负频率

简单来说，傅里叶分析即频域分析，给我们提供了一种从频域看待信号的方法。先从信号分析（信号展开）理论讲起。

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信号分析理论

信号的表示方式并不唯一，对于给定的信号有无数种展开方式[1]。如一个$\Psi$域中的信号可以表示为：

$$x=\Sigma_ka_k\psi_k$$ 其中 $\{\psi_k\}_{k\in\Bbb Z}$是 $\Psi$域中的基本函数集（完备），展开系数可由信号与其对偶函数集 $\{\hat\psi_k\}_{k\in\Bbb Z}$的内积来计算，即
$$a_k=<x,\hat\psi_k>= \begin{cases} \int x(t)\hat\psi_k^*(t)dt,&\text{连续信号} \\ \Sigma_nx[n]\hat\psi_k^*[n],&\text{离散信号} \end{cases}$$

当$\{\psi_k\}_{k\in\Bbb Z}$正交时，$\hat\psi_k=\psi_k$。傅里叶分析所用的就是正交函数集。
将信号使用基本函数集展开的出发点在于：如果任意信号均能分解成基本信号的线性组合，那么只要得到LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性时不变特性，将系统对任意输入信号的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。
基本信号的选择应遵循一些基本原则：

1. 具有明确的物理含义，如时域、频域或时频域的集聚性（分别对应时域分析、频域分析和时频域联合分析）
2. 具有简单并便于运算的形式

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信号的时域分析

在时域，我们选择的基本信号为单位脉冲信号，原因在于这种分解利于分析信号在每个时间点上的取值，且信号通过系统的响应可以表示成卷积的形式。
任意信号可分解为单位脉冲信号的线性组合。对离散信号，有

$$x[n]=\Sigma_kx[k]\delta[n-k]$$ 设一个LTI系统的单位脉冲响应为 $h[n]$，则系统对 $x[n]$的响应为 $$y[n]=\Sigma_kx[k]h[n-k]=x[n]*h[n]$$ 同样的，对连续信号，设LTI系统的单位脉冲响应为 $h(t)$，有 $$x(t)=\int x(\tau)\delta(t-\tau)d\tau$$ $$y(t)=\int x(\tau)h(t-\tau)d\tau=x(t)*h(t)$$ 以上说明， 一个LTI系统可以完全由它的单位脉冲响应来表征，系统响应可以通过输入信号和系统单位脉冲响应的卷积来表征。

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信号的频域分析

傅里叶分析给我们提供了一种从频域看待信号的方法。这里注意，频域是客观存在的，与做不做傅里叶分析无关。傅里叶选择的基本信号是正弦信号（包括$\sin(\omega t)、\cos(\omega t)$）或复指数信号（$e^{st},s\in\Bbb C$，特别的，当$s=j\omega$时即复正弦信号）：

论点1：任意周期信号都可以表示为成谐波关系的正弦信号的加权和
论点2：任意非周期信号都可以表示为正弦信号的加权积分

为什么选择正弦波作为基本信号？而不是其他的如三角波、方波？[2-3]

因为正弦信号不仅符合我们选择基本信号的要求（具有频率意义），而且拥有一个很好的性质——正弦曲线保真度，一个正弦信号通过系统后，输出的仍是正弦信号，只有幅度和相位可能发生变化，但是频率和波形仍是一样的。只有正弦曲线才拥有这样的性质。

现实世界只存在实信号，为什么要引入复指数或复正弦函数做基本函数？

事实上，在傅里叶最初的工作中使用的是傅里叶级数的三角函数形式（正弦-余弦形式），但是我们现在通用的是其复指数形式。一方面，欧拉公式确立了复正弦函数与正弦、余弦之间的关系，保证了这两种形式的等价性；另一方面，复正弦函数对于我们的计算更方便。

对于实周期信号（基波周期$T_0$，频率$\omega_0=\frac{2\pi}{T_0}$），其傅里叶级数有两种表示形式：

• 三角函数形式，$k\in [0,+\infty)$。频谱分量（