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RSS订阅原创 LeetCode刷题记录
文章目录二叉树相关965. 单值二叉树993. 二叉树的堂兄弟节点250 统计同值子树二叉树相关965. 单值二叉树965. 单值二叉树要求每个节点值相同，相同返回true，反之返回false二叉树解决方法，遍历框架：void traverse(root){ if(root == null) return; //前 traverse(root.left); //中 traverse(root.right); //后}定义两个全局变量，bool
2022-03-01 16:30:39
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原创 面试整理0301
文章目录面试记录线程和进程C++基础手撕其他面试记录线程和进程杀死主进程后子进程是否会死亡？不会死亡，会挂在init进程下边操作系统如何让一个进程退出（进程杀死的过程）发送一个中断信号给内核kill操作是在干嘛给进程发送中断信号。（不知道理解的对不对）C++基础static的作用修饰静态成员变量或者函数，类内定义的静态成员变量需在类外访问，静态成员函数只能访问静态成员变量。shared_ptr的具体实现template<typename T>
2022-03-01 15:57:21
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原创 【面试整理】0211游戏引擎服务端
文章目录自我介绍项目介绍C++计算机网络操作系统反问自我介绍项目介绍C++实现多态的原理过程1）编译器在发现基类中有虚函数时，会自动为每个含有虚函数的类生成一份虚表，该表是一个一维数组，虚表里保存了虚函数的入口地址2）编译器会在每个对象的前四个字节中保存一个虚表指针，即vptr，指向对象所属类的虚表。在构造时，根据对象的类型去初始化虚指针vptr，从而让vptr指向正确的虚表，从而在调用虚函数时，能找到正确的函数3）所谓的合适时机，在派生类定义对象时，程序运行会自动调用构造函数
2022-02-11 17:50:04
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原创 机器学习算法整理（四）
文章目录SVM支持向量机数学模型合页损失函数求解方法扩展到多分类核函数优缺点SVM支持向量机支持向量机（Support Vector Machine, SVM）是一类按监督学习（supervised learning）方式对数据进行二元分类（binary classification）的广义线性分类器（generalized linear classifier），其决策边界是对学习样本求解的最...
2019-07-12 16:59:18
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原创 机器学习算法整理（二）
文章目录LR算法梯度下降法：算法优化：随机梯度下降法实践LR算法逻辑回归主要用于二元分类问题，逻辑函数为f(x;θ)=11+e−θTxf (x;\theta)= \frac{1}{1+e^{-{\theta}^Tx}}f(x;θ)=1+e−θTx1推导损失函数：P(y=1∣x;θ)=f(x;θ)=11+e−θTxP(y = 1|x;\theta) = f(x;\theta)=\frac...
2019-07-04 16:07:21
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原创 机器学习算法整理（三）
文章目录朴素贝叶斯文本的处理问题exercise朴素贝叶斯利用朴素贝叶斯解决邮件分类（文本分析）问题（监督学习）模型的输入是P(邮件内容∣正常)P(邮件内容|正常)P(邮件内容∣正常)，P(邮件内容∣垃圾)P(邮件内容|垃圾)P(邮件内容∣垃圾)（似然概率）；先验概率P(垃圾)P(垃圾)P(垃圾)，P(正常)P(正常)P(正常)任务内容是计算P(垃圾or正常∣邮件内容)P(垃圾or正常|邮...
2019-07-04 15:58:11
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原创 机器学习算法整理（一）
文章目录KNN整理代码实现总结KNN整理KNN（K-Nearest Neighbors）的原理通过样本之间的距离或者相似度来确定分类。K值的选择不同，也会引起分类结果的不同，图源来自Greedy AI AcademyK = 1：K = 3：距离计算要度量空间中点距离的话，有好几种度量方式，比如常见的曼哈顿距离计算，欧式距离计算等等。不过通常KNN算法中使用的是欧式...
2019-07-01 11:34:59
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原创 剑指offer 整数中1出现的次数（python）
剑指offer 整数中1出现的次数（python）Q: 求出1-13的整数中1出现的次数,并算出100-1300的整数中1出现的次数？为此他特别数了一下1-13中包含1的数字有1、10、11、12、13因此共出现6次,但是对于后面问题他就没辙了。ACMer希望你们帮帮他,并把问题更加普遍化,可以很快的求出任意非负整数区间中1出现的次数（从1 到 n 中1出现的次数）。粗暴解法：遍历计数 时间复...
2019-06-23 16:30:45
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原创 python函数记录
python函数记录sorted函数用法lambda匿名函数的用法博客旨在记录平时学习使用python时的一些函数用法以个人github中的练习题为例子github地址https://github.com/lex1burner/coding_practicesorted函数用法sorted(iterable[, key][, reverse])iterable 参数是排序的列表对...
2019-06-19 16:01:41
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原创 Kaggle-Titanic
最近研究了一下kaggle，做了Titanic的项目，用此博客记录一下Kaggle-Titanic kaggle链接 环境：Anaconda，python2.7 github源码链接通过观察数据集，这是一个二分类的问题，所以采用逻辑回归模型即可（最初想法）数据可视化首先拿到数据集需要对其进行可视化查找出可用特征。特征工程（很重要！！）...
2018-07-16 16:09:16
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原创 姿态估计（互补滤波）
参考材料： A Complementary Filter for Attitude Estimation of a Fixed-Wing UAV mahony 互补滤波器四元数解算一边看程序一边讲原理：AttitudeEstimatorQ::init()得到初始四元数的过程： 1、首先建立在NED系下的旋转矩阵 k⃗&amp;nbsp;k→\vec{k} 为z轴，方...
2018-05-27 22:05:15
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原创 PX4中vtol_att_control 源码解析【补】
VTOL源码分析补充上一篇大致分析了PX4中对于VTOL的控制策略：上图摘自开发者Roman Bapst的一篇讲义 其中的VTOL Controller上篇也做了较为详细的图解： 补充：fill_actuator_outputs():复合式机型（Standard）函数的主要作用是在各种机型下，计算各种flight_mode下的actuator输出。...
2018-04-26 21:32:16
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原创 PX4中vtol_att_control 源码解析
px4中vtol姿态控制源码分析/src/modules/vtol_att_control/文件夹中包含vtol_att_control_main、vtol_type、standard/tailsitter/tiltrotor等文件。下面是主要控制逻辑：事实上，PX4飞控系统支持所有的垂直起降机型配置：尾座式tailsitter (X/+型布局的双/四旋翼)倾转式tiltrotor (Firefl...
2018-04-17 17:20:52
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2017-08-28 14:18:02
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空空如也
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