skeleton.xml文件数据分析

 

Skeleton.xml文件中记录了三种信息bones，bonehierarchy，animations。

 

       <bones>

              <bone id="0" name="Hips">

                     <position x="0" y="89" z="-4.03075"/>

                     <rotation angle="0">

                            <axis x="0" y="0" z="1"/>

                     </rotation>

                     <scale x="1" y="1" z="1"/>

              </bone>

              <bone id="1" name="Spine">

                     <position x="0" y="24" z="4.03075"/>

                     <rotation angle="0">

                            <axis x="0" y="0" z="1"/>

                     </rotation>

                     <scale x="1" y="1" z="1"/>

              </bone>

第一部分bones记录骨架信息，骨骼数目，ID，名称。每个bone中信息，postion表示在它的父亲节点空间中，相对于父亲骨骼的位置，如果一个节点没有父亲，则这个位置是在物体空间中的位置。Rotation也一样。

这里给出了两个bone的信息，一个id号为0，名称叫”Hips”，这个节点是整个骨骼的根节点，它的position是在世界坐标系中的位置，也就是在世界坐标系中x="0" y="89" z="-4.03075"，以x="0" y="0" z="1"这个矢量逆时针旋转angle="0"这个角度。第二个bone是”Spine”，其position是指相对于父结点”Hips”，也就是在父结点坐标系中位置为x="0" y="24" z="4.03075"，在原始的资势中，所有节点的初始局部坐标系与世界坐标系方向相同。

 

<bonehierarchy>

              <boneparent bone="Spine" parent="Hips"/>

第二部分bonehierarchy记录的是父子关系，在分析bone的形态和第三部分计算每个骨骼的位置都会用到。

 

 

       <animations>

              <animation name="BingBu" length="4.16667">

                     <tracks>

                            <track bone="Hips">

                                   <keyframes>

                                          <keyframe time="0">

                                                 <translate x="3.21886" y="-3.96461" z="-97.1298"/>

                                                 <rotate angle="0.230747">

                                                        <axis x="-0.543421" y="-0.82415" z="-0.159595"/>

                                                 </rotate>

                                                 <scale x="1" y="1" z="1"/>

                                          </keyframe>

。。。。。。。。。。。。。

                            <track bone="Spine1">

                                   <keyframes>

                                          <keyframe time="0">

                                                 <translate x="0" y="0" z="0"/>

                                                 <rotate angle="0">

                                                        <axis x="0" y="0" z="1"/>

                                                 </rotate>

                                                 <scale x="1" y="1" z="1"/>

                                          </keyframe>

                                          <keyframe time="0.0416667">

                                                 <translate x="0" y="0" z="0"/>

                                                 <rotate angle="0">

                                                        <axis x="0" y="0" z="1"/>

                                                 </rotate>

                                                 <scale x="1" y="1" z="1"/>

                                          </keyframe>

第三部分记录的骨骼的运动animations虽可能会有多个animation，每一个animation中，骨骼的每个点会产生一个track，意思也好理解，在一段运动中，一个结点位置连线不就是一个轨迹么。那么在这个轨迹track中，又以采样时间间隔，记录了每帧的信息。帧信息包括time，此帧的时间；translate，相对于父结点的位移，因为两骨骼结点的长度，就象人的前臂与肘结点，相对位置是不变的，一般都是0，对于根节点，就象例子给定的”Hips”，它的translate x="3.21886" y="-3.96461" z="-97.1298" 是相对于bone中定义的最初binding位置（binding position是在物体空间）的位移，rotate是相对于axis定义的方向矢量，绕这个矢量旋转angle这样一个角度的。这也就是为什么在animation中，一般root的keyframe中，translate量是非0的，表示在物体坐标中的位置，而非root的骨骼点的translate都是0的原因了。