设备驱动开发实验教程（3）_在Ubuntu 18.04环境下编写一个简单的内核模块

内核模块定义      

      模块是具有独立功能的程序，可以单独编译，但是不能单独运行。模块在运行时，会被链接到内核，作为内核的一部分在内核空间运行。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、驱动程序或其他内核上层的功能。

 

内核模块基本原理

      Linux 内核模块（LKM）是一些在启动的操作系统内核需要时可以载入内核执行的代码块，不需要时由操作系统卸载。它们扩展了操作系统内核功能却不需要重新编译内核、启动系统。如果没有内核模块，就不得不反复编译生成操作系统的内核镜像来加入新功能，当附加的功能很多时，还会使内核变得臃肿。一个Linux 内核模块主要由以下几个部分组成： 
(1) 模块加载函数(必须)：当通过insmod 或modprobe 命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块相关初始化工作。 
(2) 模块卸载函数（必须）：当通过rmmod 命令卸载模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能。 
(3) 模块许可证声明（必须）：模块许可证（LICENCE）声明描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENCE,模块被加载时将收到内核被污染的警告。大多数情况下，内核模块应遵循GPL 兼容许可权。Linux2.6 内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”)语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。 
(4) 模块参数（可选）：模块参数是模块被加载的时候可以被传递给他的值，它本身对应模块内部的全局变量。