Linux18.04搭建驱动开发环境

1、安装开发工具
    sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev libssl-dev libelf-dev bison flex
    
2、查看内核版本并下载相应的版本源码
    查看内核版本：uname -r
    查看所需下载的源码版本：apt-cache search linux-source
    下载源码：apt-get install linux-source-版本
    
3、解压源码
    进入源码目录：cd /usr/src
    解压源码：tar -jxvf linux-source-版本.tar.bz2
    进入解压的源码目录：cd linux-source-版本
    
4、进行相关配置
    make oldconfig 
    make prepare 
    make scripts
    
5、编译内核
    make
    
6、编译内核模块
    make modules
    
7、安装内核模块
    make modules_install

7、安装内核
    make install
    
以上步骤完成后，会在/lib/modules 目录下生成一个文件夹：版本-generic

简例：hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void){
    printk(KERN_ALERT"Hello World !!!");
    return 0;
}

static void hello_exit(void){
    printk(KERN_ALERT"GoodBye !!!");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

Makefile：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
    KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    PWD := $(shell pwd)
modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
    rm -rf .*.cmd *.o *.ko *.mod.c *.mod *.symvers *.order
else
    obj-m := hello.o
endif

 

编译时如果出现提示"make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y"的错误

解决方法：make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y 即可