1)矩阵平移
矩阵平移实现简单,使物体移动到具体位置。这是模型坐标到世界坐标的第一步使用的矩阵
2)矩阵拉伸
伸缩矩阵是矩阵表现物体大小变换的矩阵。如果伸缩因子小于1,表现为物体缩小;如果大于1,则表现为物体扩大。
1.沿着坐标轴的放缩矩阵
2.沿着任意方向的放缩
设向量n是任意的伸缩方向的单位向量,k是伸缩因子
我们知道了物体在沿着n方向伸缩之后的各个位置。因以推广,在三维空间坐标下,基向量p=(1 0 0),q=(0 1 0),r=(0 0 1)的经过沿n向量方向放缩后的向量是:
因此可以得到任意方向的放缩矩阵是: