矩阵运算------矩阵投影，镜像，切变

 1）投影矩阵

1.向坐标轴平面投影

这类投影比较简单，只是简单地去掉某一维以达到投影目的。其实现方式类似与放缩矩阵，把其中某一所去的维置零即可以。

例如如果向XY平面投影，则置Z的放缩因子为零。

 

 

2.向任意平面投影

设向量n是任意某平面的法线的单位向量，不考虑平移。

2）镜像矩阵

镜像（也叫做反射）是一种变换，其作用是将物体沿直线（2D中）或平面（3D中）“翻折”，图8.16展示了镜像的效果。

 

 

在三维世界中，物体是经过某平面呈镜像的。同样的，设向量n是任意某平面的法线的单位向量，不考虑平移，其变换矩阵：

 

3)切边矩阵

切边是图像非均匀拉伸，但是图像的面积和体积都没变。2D中将y乘以某个因子然后加到x上，得到 x' = x + sy，如图8.17所示：(其中s相当于斜率，即原来的y移动1个单位，实际的y移动了s个单位)

图示意

 

 

很方便地知道二维的，在X基向量切变的矩阵是 

 

在三维世界中，切边矩阵实现起来不难，在矩阵中不拉伸的坐标基向量因子置1 ，需要拉伸的置s,t，其变换矩阵：