C语言防止非法字符输入——ret的用法

PPT上猜数字的防止非法字符输入的写法:

ret = scanf("%d", &guess);
while (ret != 1)
{
    while (getchar() != '\n');
    printf("please guess:");
    ret = scanf("%d", &guess);
}
counter++;

1 ret的用法

百度某回答说:“scanf函数成功输入的数值个数 我们可以通过判断if(scanf("%d",&man)==1)判断是否输入成功。”

原来的代码看起来是将scanf读到的值赋给ret?

于是查到了

c语言scanf("%d%d",&a&b)解释与EOF的使用

来源于:https://blog.csdn.net/qq_37909508/article/details/79498051

scanf("%d%d", &x, &y):

如果x和y能够被成功读入,那么scanf的返回值就是2

如果只有a被成功读入,返回值为1

如果a和b都未被成功读入,返回值为0

如果遇到错误或遇到end of file,返回值为EOF。

EOF:EOF是一个计算机术语,为End Of File的缩写,在操作系统中表示资料源无更多的资料可读取。资料源通常称为档案或串流。通常在文本的最后存在此字符表示资料结束。C语言中,EOF常被作为文件结束的标志。还有很多文件处理函数处错误后的返回值也是EOF,因此常被用来判断调用一个函数是否成功。


所以是将scanf的返回值给ret,因此可以理解基于ret的操作为什么是与1比较大小了。

2 对第四行的理解

为什么这句话可以起到“清除输入缓冲区的非法字符”的作用?

“这句循环执行getchar语句,会依次读取缓冲区的字符直到回车键结束符,读取完成后执行一句空语句“;”,这样所有缓冲区的字符都读入程序并依次被覆盖执行了。”

就是说

当getchar()函数的返回值一直不等于回车符的话,就执行while后的语句;但while后面只有一个分号,也就是一个空语句。

直到收到回车符前,getchar()会一直从缓冲区中提取一个字符,然后与回车符比较,作为循环继续与否的判断条件;只要为true,就会一直执行getchar取字符、比较的过程。

当取到了回车符,也就不再符合循环控制表达式时,退出循环。

因此这句话的目的是“不断读取用户输入的字符,当读取到的字符为回车符的时候停止循环。”

接下来继续提醒用户重新输入,再重新赋值、比较,直到输入正确,退出循环。再计数。

 

 

 

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### 回答1: 您好!对于在STM32F405RET6上实现FOC算法的问题,我可以为您提供一些指导。 首先,FOC(Field-Oriented Control)是一种用于控制三相交流电机的技术,其目标是将电机转子转换为一个虚拟的直流磁场,以便更容易地进行控制。FOC算法的核心是通过将三相交流电机转换为一个虚拟的直流电机来实现,这需要进行坐标变换和控制算法实现。 在STM32F405RET6上实现FOC算法,可以使用C语言编程,使用STM32CubeMX工具生成代码并进行初始化设置,然后使用HAL库函数和CMSIS库函数实现FOC算法的各个部分,包括电机驱动和控制、电流反馈、速度反馈、坐标变换、PID控制等。 具体实现步骤如下: 1. 通过STM32CubeMX工具生成初始化代码,包括时钟配置、GPIO初始化、定时器、PWM、ADC等外设初始化。 2. 配置ADC采样三相电流和母线电压,获取电流反馈和速度反馈信号。 3. 实现Clarke变换和Park变换,将三相电流转换为dq坐标系下的电流。 4. 实现PID控制器,计算dq坐标系下的电流控制量。 5. 实现反Park变换和反Clarke变换,将dq坐标系下的电流转换为三相电流输出信号。 6. 通过PWM输出控制三相电机驱动信号,实现FOC控制。 需要注意的是,FOC算法实现较为复杂,需要对控制原理和C语言编程有一定的了解和实践经验。另外,由于每个应用场景的要求和硬件环境的差异,具体的实现方式和调试过程也可能存在差异。 希望这些信息能够帮助到您,如有需要请继续提问。 ### 回答2: 在stm32f405ret6上实现基于C语言的foc算法非常具有挑战性,因为该芯片是一颗高性能的微控制器,它具有丰富的外设和强大的计算能力,但编写foc算法需要高度的数学计算和对电机控制的深入理解。 要在stm32f405ret6上实现foc算法,需要以下步骤: 1. 初始化引脚和外设:首先,需要配置芯片的GPIO引脚,将其连接到电机的三个相位。然后,需要初始化定时器和ADC等外设,以便进行PWM控制和电流测量。 2. 电流采样和变换:使用ADC测量电机三个相位的电流,并将其转换为dq坐标系。这可以通过在时域和空域之间进行Clarke和Park变换来实现。 3. 确定电机状态:使用电流值和电压信息,可以确定电机的当前状态,包括电流和角度。 4. 控制算法:计算所需的电压矢量,以实现所需的电流和角度控制。可以使用PI控制器或其他更高级的控制算法,如模型预测控制(MPC)。 5. PWM生成:使用定时器和PWM控制器,将计算得到的电压矢量转换为3相PWM信号。这些PWM信号将驱动电机的三个相位,以实现所需的电流和角度控制。 6. 循环控制:将以上步骤放入主循环中,以实现持续的电机控制。可以使用定时器中断或其他方法来触发主循环。 以上只是实现foc算法的基本步骤,实际的实现可能会更加复杂,需要根据具体的电机和应用来进行调整和优化。 总的来说,通过利用stm32f405ret6强大的计算能力和丰富的外设,可以用C语言实现foc算法,并且可以根据实际需求进行调整和优化。 ### 回答3: 在STM32F405RET6微控制器上使用C语言实现FOC(Field-Oriented Control)算法的步骤如下: 1. 硬件连接:将电机的3相U、V、W连接到STM32的定时器的引脚上,并连接电机的霍尔传感器或编码器信号到外部中断管脚。 2. 配置定时器:使用定时器来生成定期的PWM信号,可以使用STM32CubeMX或手动配置定时器的计时周期和频率。 3. 配置中断:将霍尔传感器或编码器的信号连接到外部中断引脚,以触发中断。配置外部中断的触发模式和中断优先级。 4. 初始化:在主函数中初始化必要的变量,如电机参数(电感、电阻等),PI控制器参数(Kp、Ki),以及空间矢量调制(SVM)参数。 5. 获取电机状态:在中断中读取霍尔传感器或编码器的信号,并计算电机的角度和速度。 6. 变换坐标系:使用Park和Clarke变换将电机的3相坐标转换成αβ坐标系,以提供给FOC算法使用。 7. 控制器设计:在FOC算法中,根据所需的电机角度或速度,使用PID控制器或其他控制算法,计算合适的电流命令。使用PI控制器调节电流误差。 8. 反向变换:根据αβ坐标系的电流命令,使用反变换(逆Park和Clarke变换)将命令电流转换成3相坐标。 9. 空间矢量调制:使用SVM算法将3相坐标的命令电流转换成PWM信号,控制电机的相电流。 10. 循环控制:在主循环中,根据一定的控制周期来执行上述步骤。根据应用需求,可以选择不同的控制频率。 通过以上步骤,使用C语言在STM32F405RET6微控制器上可以实现FOC算法,从而实现对电机的精确控制。根据具体的应用需求,可以进行更多的优化和扩展。

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