linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解、校准流程详解)

最新推荐文章于 2025-02-18 07:55:37 发布
最新推荐文章于 2025-02-18 07:55:37 发布
阅读量1.7w 收藏 48
点赞数 10
分类专栏： linux驱动由浅入深系列 文章标签： 高通 sensor adsp 数据上报 校准
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/76180915
版权
本文深入探讨了高通sensor驱动，分析了adsp上报数据的同步、异步方式，包括sync、async、self-scheduling和FIFO模式。同时，详细介绍了校准流程，包括初始化、FIFO和DRI模式的数据上报，以及POLLING模式。重点讲解了传感器校准过程，从校准请求到bias值的计算和应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之二(驱动代码结构)
Radia的专栏
06-20 1万+
上一篇文章中我们了解了高通sensor的整体架构及对AP侧的代码进行了分析，这篇文章我们详细分析一下aDSP侧的代码结构。   完整sensor数据流代码 下图是sensor数据流程中的关键代码部分: 结合上一篇的测试代码，可以清楚的看到高通sensor的数据处理流程。图中7位置指示了每个基于ADSP架构的传感器需要实现的接口如下： typedef struct {
linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之一
热门推荐
Radia的专栏
06-19 3万+
最初的时候芯片厂家对sensor的处理都是直接挂在processor上，sensor的驱动也和其他linux或android的驱动一样，生成对应的设备节点给上层提供数据（关于此类linux基础驱动的知识，可以参考本博客其他博文）。但后来这一切发生了变化，最主要的原因就是功耗。Sensor希望自己能够一直处理工作状态下，如计步器等应用场景。这样如果sensor还挂在主processor上（这时候处理
高通音频架构（三）
小小博客
08-09 2万+
音频由于其特殊的工作，使得它的结构特别的复杂，而且在自己的结构基础上还引入了ALSA架构，不过在android系统上所引入的并非完整的ALSA架构而是精简版的tinyalsa，但是就算精简版也是内容相当丰厚。除此，音频还拥有自己的单独的处理器ADSP以及独立的电源管理系统DAPM(便携式动态音频电源管理），使得音频在任何时候都是以最低功耗运行，降低了便携设备的功耗。在某些播放场景甚至不需要CPU的介入，比如接打电话的通过音频，如果手机处于休眠可以不需要唤醒CPU直接传递语音数据。...
高通SEE框架如何实现ADSP跟kernel通信
weixin_41123217的博客
01-02 1832
将sensor_info.h放在以下路径下adsp_proc/core/api/systemdrivers/sensor_info.h。qcom_smem_alloc ：： 申请共享内存空间，分配内存地址，从而实现adsp侧访问到kernel指定地址。smem_get_addr ：： adsp侧得到kernel那边申请的共享内存地址。实现方案，在kernel处形成节点，将adsp侧的数据上报到kernel的节点中。qcom_smem_get ：： 获取adsp侧数据。在驱动scons中需要添加以下。
高通 Sensor Bringup流程
最新发布
程序员Android
02-18 251
和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、相机Sensor 点亮相关的文件二、Sensor 驱动文件详解一、相机Sensor 点亮相关的文件1.1 Sensor 点亮相关的文件Sensor Setting 文件路径如下：\chi-cdk\oem\sensor\sensor_name，这颗 Sensor 目录里面会有Sensor厂商提供或者别的项...
高通平台sensor学习
sansanasd的博客
02-26 9067
高通平台sensor学习
[Android][sensor]高通SEE架构下adsp平台的sensor低功耗原理
csdn_liqian的博客
11-15 5744
高通SEE架构下adsp平台的sensor低功耗原理
高通骁龙SM6225 sensor驱动架构（2）以ICM4X6XX为例
qq_52837539的博客
08-02 2018
这是一个ICM4X6XX传感器的构建脚本。它用于设置构建环境和条件，并加载相关的软件单元。在这个脚本中，首先检查是否定义了SSC_TARGET_HEXAGON_MDSP，如果是，则返回（不执行后续操作）。接下来，根据定义的SNS_ISLAND_INCLUDE_ICM4X6XX变量，判断是否启用ICM4X6XX传感器的island模式（低功耗）。如果启用，则将icm4x6xx_island_enable设置为True。然后，根据定义的ICM4X6XX_ENABLE_DUAL_SENSOR变量，判断是否启用双传
高通平台sensor框架图【学习笔记】
05-31 1016
转载于:https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/10957865.html
高通平台Sensor介绍
coldworm的专栏
09-14 1787
@[高通] @[Sensor] @[传感器]最新框架SM8450 SM8550的sensor框架为SEE，可以参考官方文档： 80-p9301-35_b_sensors_execution_environment_(see)_sensors_deep_dive根据硬件原理图，确认sensor通讯方式：i2c、spi，GPIO口，中断触发方式等信息；驱动路径 将驱动拷贝到子系统路径下，如/adsp-proc/ssc/sensors/使能sensor 修改adsp-proc/ssc/chipset/lahain
accelerometer Sensor （加速度传感器）驱动上报数据流程分析
weixin_43914603的博客
06-09 2367
MTK sensor1.0驱动数据上报流程
高通sensor调试方法
05-31
本人详细参照高通文档，总结出的调试方法。
高通SEE框架如何实现ADSP跟kernel通信 c文件
01-02
高通kernel实现sensor节点
linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解、校准流程详解)【转】...
zzb2760715357的博客
06-02 492
本文转载自:https://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/76180915 本系列导航： linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析) linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构)linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据...
linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之二(驱动代码结构)【转】
zzb2760715357的博客
06-02 439
本文转载自：https://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/73498303 本系列导航： linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析) linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构)Linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数...
高通骁龙传感器核心特征
xij1980的博客
08-25 889
Qualcomm Snapdragon Sensors Core Features and use scenarios
高通android平台 sensor校准
null
04-01 3397
轴向及方向的校准 修改更新sensor_def_qcomdev.conf文件 有关配置sensor_def_qcomdev.conf的详细内容请查看：高通平台sensor配置文件的使用 在sensor_def_qcomdev.conf实际配置过程，可以配置有关sensor的轴向方向的设置，比如 调试加速度传感器，陀螺仪，地磁等需要配置 x,y,z3个坐标轴的方向，举例如下： # accel x/y/z 700 -1 0x00010001 #accel-x-axis 701 -2 0x00...
高通hall 驱动代码
05-26
高通Hall驱动代码是一种用于控制磁敏传感器的软件代码。这些传感器可以检测磁场，通常用于自动屏幕旋转、指南针和游戏控制器等应用程序中。 高通公司为其芯片组提供了Hall传感器的驱动程序，主要包括两个部分：内核驱动程序和用户空间库。内核驱动程序负责与硬件进行通信，而用户空间库则提供了一组API，使应用程序可以访问传感器数据。 以下是一个简单的示例代码，用于在Android平台上读取Hall传感器的值： ```java SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); Sensor hallSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); sensorManager.registerListener(new SensorEventListener() { @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { float[] values = event.values; float x = values[0]; float y = values[1]; float z = values[2]; // Do something with x, y, z } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } }, hallSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); ``` 当注册了传感器监听器后，将会每隔一段时间接收到传感器的数据，可以根据需求对数据进行处理和使用。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

青轻浅

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值