Linux Module编程

Linux Module编程

最简单Module例子

#include <linux/module.h>       /* Needed by all modules */  
#include <linux/configfs.h>       /* Needed for KERN_ALERT */  
#include <linux/init.h>         /* Needed for the module-macros */  
#include <linux/kernel.h>  
static int   hello_init(void)    // Module entry function specified by module_init()  
{  
 printk(KERN_ALERT "Hello,world!\n");  
 return 0;  
}  

static void  hello_exit(void)  //Module exit function specified by module_exit()  
{  
 printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world!\n");  
}  

module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  //should always exist or you’ll get a warning  
MODULE_AUTHOR("BENSON"); //optional  
MODULE_DESCRIPTION("STUDY_MODULE"); //optional    

对应Makefile文件

obj-m +=Hello.o  
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build  
all:      
    make -C $(KDIR)  M=$(PWD)  modules  
clean:    
    make -C $(KDIR)  M=$(PWD)  clean   

在Hello文件夹下执行make，
编译成功后，在Hello文件夹下会生成许多文件，其中有一个Hello.ko
加载内核模块 sudo insmod Hello.ko
列出已有的内核模块 lsmod
移除指定模块 sudo rmmod Hello.ko

向Module传递参数

#include <linux/module.h>       /* Needed by all modules */  
#include <linux/configfs.h>       /* Needed for KERN_ALERT */  
#include <linux/init.h>         /* Needed for the module-macros */  
#include <linux/kernel.h>  
static int a = 1;
static int   hello_init(void)    // Module entry function specified by module_init()  
{  
 printk(KERN_ALERT "Hello,world!\n");  
 return 0;  
}  

static void  hello_exit(void)  //Module exit function specified by module_exit()  
{  
 printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world!\n");  
}  

module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  
module_param(a, int, S_IRUGO);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  //should always exist or you’ll get a warning  
MODULE_AUTHOR("BENSON"); //optional  
MODULE_DESCRIPTION("STUDY_MODULE"); //optional  

代码中增加module_param定义。Makefile文件不变。使用方法：

sudo insmod Hello.ko a=90

Module直接调用

第一个Module：

#include <linux/module.h>       /* Needed by all modules */  
#include <linux/configfs.h>       /* Needed for KERN_ALERT */  
#include <linux/init.h>         /* Needed for the module-macros */  
#include <linux/kernel.h>  
static int   hello_init(void)    // Module entry function specified by module_init()  
{  
 printk(KERN_ALERT "Hello,world!\n");  
 return 0;  
 }  

static void  hello_exit(void)  //Module exit function specified by module_exit()  
{  
 printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world!\n");  
}  

int add(int a, int b) {
 return a+b;
}

int sub(int a, int b) {
 return a-b;
} 

EXPORT_SYMBOL(add);
EXPORT_SYMBOL(sub);

module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  //should always exist or you’ll get a warning  
MODULE_AUTHOR("BENSON"); //optional  
MODULE_DESCRIPTION("STUDY_MODULE"); //optional     

EXPORT_SYMBOL导出add和sub两个函数。
第二个Module：
<头文件>

#ifndef _ADD_SUB_H_
#define _ADD_SUB_H_
int add_integer(int a, int b);
int sub(int a, int b);   
#endif   

<代码>

#include <linux/module.h>       /* Needed by all modules */  
#include <linux/configfs.h>       /* Needed for KERN_ALERT */  
#include <linux/init.h>         /* Needed for the module-macros */  
#include <linux/kernel.h>  
static int   hello_init(void)    // Module entry function specified by module_init()  
{  
 printk(KERN_ALERT "Hello,world!\n");  
 int result = 0;
 result = add(3, 4);
 result = sub(9, 7);
 return 0;  
}  

static void  hello_exit(void)  //Module exit function specified by module_exit()  
{  
 printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world!\n");  
}  

module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  //should always exist or you’ll get a warning  
MODULE_AUTHOR("BENSON"); //optional  
MODULE_DESCRIPTION("STUDY_MODULE"); //optional     

obj-m +=Hello.o  
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build     
EXTRA_CFLAGS += -I ....##header目录
KBUILDER_EXTRA_SYMBOLS = .....#第一个模块的Module.symvers   
all:      
    make -C $(KDIR)  M=$(PWD)  modules  
clean:    
    make -C $(KDIR)  M=$(PWD)  clean    

Makefile中增加EXTRA_CFLAGS和KBUILDER_EXTRA_SYMBOLS项，使用方法与普通相同。