linux驱动开发之module(1)

前言

linux驱动开发的基础是开发一个module。module可以编译到内核中，也可以动态的使用insmod进行加载。将会使用动态加载的方式进行驱动开发。

正文

以一个简单的module最为开始，进行驱动的开发。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init first_drv_init(void)
{
        printk(" %s\n",__func__);
        return 0;
}
static void __exit first_drv_exit(void)
{
        printk("%s\n",__func__);
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

在上述的代码中，提供了用 __init 修饰的 first_drv_init 函数和用 __exit 修饰的 first_drv_exit 函数，这样的函数是每个 module 都必不可以少的。

提供了入口函数和出口函数，但是他们都是普通的函数，是如何告诉内核，他们是一个模块呢，这就需要使用 module_init 和 module_exit 进行修饰。

模块加载进行内核，需要进行授权，这里使用的是 GPL 协议。

入口函数，是一个带有返回值的函数，加载成功会返回 -1；加载失败将会返回负数，绝对值是错误码。这个错误码保存在应用进程 errno 中。在这里，仅仅使用 func 打印函数的名称，还没有进行其他的操作。

Makefile脚本文件

KERN_DIR = /work/linux-3.0.86   
all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean 
       rm -rf *.o *.symvers *.order *.ko *.mod.c *.markers .tmp_versions .*.cmd 
obj-m +=first_drv.o

KERN_DIR 指定的是内核的目录。这里使用的 linux3.0.86 内核，不是系统自带的内核。这个内核需要在编译module 之前实现编译好。

在代码的目录下执行 make ,将会生成 first_drv.ko 文件。

操作

编译出 module first_drv.ko,使用 insmod加载到内核中。在加载后，可以使用 lsmod 查看加载已经加载的内核；在卸载的时候，使用 rmmod 卸载掉 module。

总结

module的开发基本框架就是这样，有了骨架，就可以进行填充内容，越来越丰满，功能也会越来越强大。