2440+ucos+gui 的串口收发问题

最近也在学习ucos，之前没注意，在gui和串口通信上卡了很长时间，我的通信估计是1s钟一次，一次20个字符。之前通信的时候，触摸很卡，没法用的。于是想到把触摸中断，和串口中断改成汇编，但发送数据还是有点不科学的地方。偶然看到一本书中提到，串口通信在ucos中需要都使用汇编中断。现在没问题了，下面随便贴一下，各位多提意见。

1、触摸屏中断

段名以及部分跳转使用红色标出，由于启用x,y同时转换，总是会有点问题，所以选择了单独转换。

IMPORT newAD2XY

 

TouchISR
 STMDB    sp!,{r0-r12,lr}

 ;interrupt disable(not nessary)
 mrs  r0, CPSR
 orr  r0, r0, #0x80  ; and set IRQ disable flag
 msr  CPSR_cxsf, r0
 
 
 LDR r0, =INTSUBMSK
 LDR r1, [r0]
 ORR r1,r1,#BIT_SUB_TC
 STR r1, [r0]
 
 BL IrqStart

 LDR r0,=ADCTSC
 LDR r1,[r0]
 TST r1,#0x100
 LDRNE pc ,=MYTOUCHOUT
 
 LDR r1,=((0<<8)|(0<<7)|(1<<6)|(1<<5)|(0<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(1))
 STR r1,[r0]
 LDR r0,=ADCDLY
 LDR r6,[r0] ;r1 save adcdly
 LDR r2,=1000
 STR r2,[r0]
 LDR r4,=0x0
 LDR r5,=0x0
 LDR r1,=16 ;loop to get x,y

LoopGetx
 BL waitCON

 LDR r0,=0x3ff
 LDR r3,=ADCDAT0
 LDR r3,[r3]
 AND r3,r3,r0
 ADD r4,r4,r3 ;x
 SUBS r1,r1,#0x1
 BNE LoopGetx
 
 LDR r0,=ADCTSC
 LDR r1,=((0<<8)|(0<<7)|(1<<6)|(1<<5)|(0<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(2))
 STR r1,[r0]
 LDR r1,=16 ;loop to get x,y
LoopGety
 BL waitCON

 LDR r0,=0x3ff
 LDR r3,=ADCDAT1
 LDR r3,[r3]
 AND r3,r3,r0
 ADD r5 ,r5,r3  ;y
 SUBS r1,r1,#0x1
 BNE LoopGety
 
 MOV r0,r4,LSR #4 ;LSR r1,r4,#4 ; x,y SW so r4,y
 MOV r1,r5,LSR #4 ;LSR r0,r5,#4 ; x,y SW so r5,x

 BL newAD2XY
 
 LDR r0,=ADCDLY
 STR r6,[r0]
 LDR r0,=ADCTSC
 LDR r1,=0x0d3
 STR r1,[r0]

MYTOUCHOUT
 LDR r0, =SUBSRCPND
 LDR r1,[r0]
 ORR r1,r1,#BIT_SUB_TC
 STR r1,[r0]
 
 LDR r0, =INTSUBMSK
 LDR r1,[r0]
 BIC r1,r1,#BIT_SUB_TC
 STR r1,[r0]
 
 LDR r0,=RSRCPND
 LDR r1,=BIT_ADC
 STR r1,[r0]
 LDR r0,=RINTPND
 STR r1,[r0]

MYIRQOUT
 BL IrqFinish  ;a1= return value 0:not context switch, otherwise:context switch

 CMP  a1, #0
 LDRNE pc, =_CON_SWAP
 LDR  pc, = _NOT_CON_SWAP
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
waitCON
 LDR r0,=ADCCON
 LDR r2,[r0]
 ORR r2,r2,#0x01
 STR r2,[r0]
waitCHECK
 LDR r2,[r0]
 TST r2,#0x1
 BEQ waitCHECK
waitEC
 LDR r2,[r0]
 TST r2, #0x8000
 BEQ waitEC
 LDR r0,=RSRCPND
waitOK
 LDR r2,[r0]
 TST r2, #BIT_ADC
 BEQ waitOK
 
 MOV pc,lr
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;end of touch

 其中 newAD2XY是定义的c函数，使用的是五点校验屏幕的函数。

2、串口中断

;;;;;;;;;;;;;;begin COM 485RX
RxInt
 STMDB    sp!,{r0-r12,lr}

 ;interrupt disable(not nessary)
 mrs  r0, CPSR
 orr  r0, r0, #0x80  ; and set IRQ disable flag
 msr  CPSR_cxsf, r0
 
 ;End of interrupt

 BL IrqStart
 
 LDR r0,=SUBSRCPND ;判断 TX or RX
 LDR r1,[r0]
 TST r1,#BIT_SUB_RXD1
 BEQ TxInt
 
 LDR r0,=URXH1
 LDR r1,[r0]
 
 BL COMGetData
 
 LDR r0, =INTSUBMSK
 LDR r1,[r0]
 BIC r1,r1,#BIT_SUB_RXD1
 STR r1,[r0]
 
 LDR r0, =SUBSRCPND
 LDR r1,[r0]
 ORR r1,r1,#BIT_SUB_RXD1
 STR r1,[r0]
  
 LDR r0,=RSRCPND
 LDR r1,=BIT_UART1
 STR r1,[r0]

 LDR r0,=RINTPND
 STR r1,[r0]
  
 BL MYIRQOUT
TxInt

;;;;;;;;;;;;;;begin COM 485TX

 BL COMSendData
 
 LDR r0, =INTSUBMSK
 LDR r1,[r0]
 ORR r1,r1,#BIT_SUB_TXD1
 STR r1,[r0]

 LDR r0, =SUBSRCPND
 LDR r1,[r0]
 BIC r1,r1,#BIT_SUB_TXD1
 STR r1,[r0]
  
 LDR r0,=RSRCPND
 LDR r1,=BIT_UART1
 STR r1,[r0]

 LDR r0,=RINTPND
 STR r1,[r0]
 
 BL MYIRQOUT

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;end of 485

其中发送中断的触发在任务中使用：

void COMMonitor(){//发送数据，不对劲
 U8 err=0;
 static bool bflag=FALSE;
 if( !bflag ) bflag=TRUE;
 else{
   OSMboxPend(SendMsg,0,&err);
 }
 //启动发送中断
 rSUBSRCPND  &= (BIT_SUB_TXD1);
 rINTSUBMSK  &= ~(BIT_SUB_TXD1);
}

void COMGetData(U8 da ,U8 dat1){
 static U8* tmp,*tmp1,tmp2=0;
 U32 dely;
 U16 ofall=0;
 
 tmp =&RcvData[rcvi];
 tmp1=&RcvBufData;
 __asm{
  STRB dat1,[tmp]
  ADD rcvi,rcvi,#0x01
  CMP rcvi,#20
  BNE out
 //在条件容许的情况下，转移数据
  SUB tmp,tmp,#19
  LDRB da,[tmp]
  CMP da,#0xAA
  BNE out//引导字不对，out
  LDRB da,[tmp+1]
  LDRB dat1,[tmp+2]
  CMP da,dat1
  BNE out //命令字不一样，out
  CMP da,#0x1
  BLS out
  CMP da,#0x60
  BHS out //不在接收范围 out
  MOV da,#0 //计算校验和
 addtmp:  
  LDRB dely,[tmp+da]
  ADD ofall,ofall,dely
  ADD da,da,#1
  CMP da,#18
  BNE addtmp
  
  LDRB da,[tmp+18]
  LDRB dat1,[tmp+19]
  ADD dely,dat1,da,LSL #8
  MOV rcvi,0x0
  CMP ofall,dely
  BNE out

 lopcopy:
  LDRB da,[tmp],#1
  STRB da,[tmp1],#1
  ADD rcvi,rcvi,#1
  CMP rcvi,#20
  BNE lopcopy
  MOV tmp2,0x1
  MOV rcvi,0x0
 out:  
 }
 if(tmp2){
  OSMboxPost(SendMsg,(void*)1);
  tmp2=0;   
 }

}