【硬件控制】3. Pico点亮一盏会呼吸的灯

上一节文章末尾讲了如何点亮一个LED，本节讲解如何点亮一个会呼吸的LED，也就是如图所示的呼吸灯：

PWM基础知识：

通常控制一个LED亮灭只需要控制一个引脚输出高电平或者低电平即可，是一个数字信号，只有两个值，要么是0，要么是1

但是在0到1之前还有无数的中间状态，这就是模拟信号

我们要实现呼吸灯使用数字信号来控制肯定是不行的，我们需要能够输出0和1之前的值，相当于输出一个模拟信号，但是树莓派的GPIO引脚都是数字信号的，怎么办呢？

这时候就有一种PWM的方式将数字信号转换成模拟信号输出

PWM全称Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制），简称脉宽调制，通过控制方波一个周期内高电平的占比来模拟一个正弦波。

从高电平到低电平再到高电平叫作一个周期，而频率是周期的倒数，如果一个PWM的频率为50Hz，那么一个周期的时间为0.02s。

而这0.02s中高电平所占时间的比例就叫作占空比。

比如一个高电平电压是5V，经过75%占空比的PWM输出后，输出电压为3.75V

通过不断改变每个周期的占空比来实现输出电压的渐变。

代码示例：

Pico中直接导入PWM包即可，不用自己计算PWM

from time import sleep

from machine import Pin, PWM

pwm = PWM(Pin(25, Pin.OUT))

pwm.freq(1000)

while True:
    for duty in range(65535):
        pwm.duty_u16(duty)
        sleep(0.0001)
    for duty in range(65535, 0, -1):
        pwm.duty_u16(duty)
        sleep(0.0001)

这段代码将LED接到25号脚上

然后设置PWM的频率为1000Hz

第一个for循环将占空比从0%涨到100%，LED会逐渐变亮

第二个循环将占空比从100%减到0%，LED会逐渐变暗

pwm.duty_u16(duty)

这里设置的其实是0-65535中间的一个数值，这个数值除以65535才是占空比，之所以范围是0-65535是因为这个数值是uint 16位的，相当于2的16次方=65536

这只是PWM的一个简单应用，使用PWM还可以实现直流电机转速的控制

这个在以后的章节会讲到