【硬件控制】1. Pico介绍

Pico是啥

这个问题要从树莓派出了第一款微控制器RP2040说起

树莓派0到4全部用的博通的处理器，现在树莓派出了一款微控制器RP2040，注意是微控制器，Arm Cortex-M0系列(Arm最低端)，有了这款微控制器后树莓派就出了一款开发板就是Pico，相当于是这款芯片的一个官方使用案例

当然除了树莓派，其它厂家也可以使用这款芯片做自己的开发板，例如Arduino的开发板

Arduino_Nano_RP2040_Connect

Pico共有两个型号Pico和PicoW，区别就是PicoW自带Wifi芯片

Pico的定位是微控制器，对标51单片机，Arduino和ESP8266这些

价格是树莓派中最便宜的板子了，Pico单板￥20，PicoW ￥50

Pico能干啥

既然Pico定位是一个单片机，那么它能干单片机能干的所有事情

Pico有40个引脚，包含UART，GPIO，ADC，SPI，I2C接口，可以用来控制这些接口的设备

Pico如何烧写程序

下面以Pico为例，讲解一下如何跑一个程序(方法对PicoW也是适用的)

我们先从最简单的点灯程序讲起，拿到手的Pico板子是这样的

板子上有个小按钮，叫做BOOTSEL，这个按钮是用来选择启动模式的。

树莓派Pico的烧录方式做的比较简单，不用USB转TTL线连串口，而是通过USB VCP(Virtual COM Port)的方式通过USB接口模拟一个串口协议，我们只需要一根microUSB线就可以下载程序或者板子交互执行命令

当你长按BOOTSEL按钮时插入电脑USB接口，Pico会进入程序烧录模式，这时候电脑上显示一个USB存储设备，将自己写好的固件拷进去就好了，拷贝完成后Pico会自动重启，执行你的程序

当你不按BOOTSEL按钮插入电脑时，进入内置Flash启动模式，会执行Pico中烧录的程序

说得比较抽象，我还是画个图吧

烧录模式：

1. 长按BOOTSEL按钮同时插入电脑

2. 电脑会显示Pico的存储设备

3. 将下载的固件拖入Pico存储设备中

4. Pico将自动重启执行固件程序

测试固件可以通过官网下载：

Raspberry Pi Datasheets

https://datasheets.raspberrypi.com

Pico板子使用blink.uf2

PicoW板子使用blink_picow.uf2

下载完固件后按上面的方式烧录固件，就能执行闪灯程序

MicroPython怎么玩

MicroPython是Python的精简版，适合在微控制器中执行，可以让微控制器执行Python代码，简化了开发的复杂度

由于MicroPython兼容了Pico开发板，所以Pico可以使用Python来开发程序，MicroPython支持很多开发板，学会了MicroPython之后就能写一套代码在多个板子上运行了

首先下载MicroPython固件

Pico固件地址：

MicroPython - Python for microcontrollers

https://micropython.org/download/rp2-pico/

PicoW固件地址：

MicroPython - Python for microcontrollers

https://micropython.org/download/rp2-pico-w/

找到最新的uf2文件下载即可

下载完成后按照上面烧录方式将固件烧录到Pico中

然后Pico会自动重启进入MicroPython的REPL模式(交互式Python控制台)，这时候你会在电脑中找到一个串口设备，这个设备就是Pico

串口调试助手

现在就可以通过串口调试助手可以连接设备了

找一款串口调试助手工具，然后串口号选择你的Pico串口号，波特率选择9600，点击打开串口

然后在输入框中敲一下回车，点击左侧的手动发送，上面的输出框就会显示三个>

>>>这个符号的意思是Python的交互式界面提示符，说明我们连接Pico中的MicroPython成功了，现在运行的是MicroPython的REPL模式，也就是交互式命令模式

然后在输入框输入 help() 再敲一个回车，点击手动发送

MicroPython将返回帮助信息

上面演示了如何通过串口调试助手连接Pico，但是这种方式不太好用，需要每次点击按钮才能执行命令，体验不到交互式命令的快感。

这里推荐一个工具，就是

MobaXterm

下载地址：MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows (mobatek.net)

https://mobaxterm.mobatek.net/

可以连串口，SSH，VNC，远程桌面，有了它你不仅能连Pico也能连其它树莓派系统的SSH和VNC

启动后点击Session，打开新建会话窗口，然后选择Serial(串口)，

选择Pico的串口号，设置波特率为9600，点击OK

然后输入 help() 敲击回车

下来就可以在这个交互式命令窗口中写代码了

我们来实现一个点灯程序

点亮LED

依次输入下面这三行命令，每行后面需要敲个回车

from machine import Pin
led = Pin("LED", Pin.OUT)
led.on()

命令执行完后，Pico上的板载LED就被点亮了

代码讲解：

第一行代码就是导入模块，machine这个模块是MicroPython提供的

第二行定义一个变量led，led就是一个引脚

Pin第一个参数是引脚号，这里写的LED(因为Pico和PicoW的板载LED引脚不同，引脚号写LED可以兼容这两款板子)

Pin第二个参数是设置引脚为输出模式(输出就是写数据，输入是读数据)

第三行执行led.on()，Pico给这个引脚输出一个高电平，就点亮了LED

执行

import usys
usys.implementatio

可以输出当前板子信息和MicroPython信息

(name='micropython', version=(1, 19, 1), _machine='Raspberry Pi Pico W with RP2040', _mpy=4358)

执行

usys.ps1='hello-pico> '

可以将前面的提示符>>>修改为hello-pico>

如果遇到不明白的模块，可以执行

help(模块名)

如

help(usys)

会输出这个模块下的所有类和变量

object<module 'sys'> is of type module
__name__-- sys
path-- ['', '.frozen', '/lib']
argv-- []
version-- 3.4.0; MicroPython v1.19.1-915-g2bcd88d55 on 2023-03-02
version_info-- (3, 4, 0)
implementation-- (name='micropython', version=(1, 19, 1), _machine='Raspberry Pi Pico W with RP2040', _mpy=4358)
platform-- rp2
byteorder-- little
maxsize-- 2147483647
exit-- <function>
stdin-- <io.FileIO 0>
stdout-- <io.FileIO 1>
stderr-- <io.FileIO 2>
modules-- {'rp2': <module 'rp2' from 'rp2.py'>}  
print_exception -- <function>

本篇文章讲了Pico是啥，Pico如何烧录程序，MicroPython怎么玩，以及如何执行交互式命令

下一篇讲如何使用IDE来编写MicroPython代码