【硬件控制】5. Pico使用串口与电脑通信

前几节都是在讲树莓派与外部的元件通信，本节来讲树莓派如何与电脑通信

本篇文章会教大家开发一个这样的上位机软件，用来和Pico通信，文章较长，耐心看完

先看一下树莓派Pico的引脚图吧

我们可以看到上面有UART的引脚，UART又分为TX和RX

UART是串口的一种，可以用来通信，包括单片机和电脑，单片机和单片机，单片机和其它带串口的外设

UART是全双工的，也就是说发送的发送的同时可以接收数据，UART需要三根线，一根TX(发送)，一根RX(接收)和一根GND(共地)

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串口模块：

现在的电脑都不带串口了，我们需要一个USB转串口模块来给电脑增加串口能力

如图所示：

网上很容易买到这样的USB转串口模块，只需几块钱，用的是CH340芯片

这个模块一头插电脑，另一头的引脚可以通过杜邦线连接Pico或其它单片机，这些引脚上面都要标注，别插错就可以了

买到模块后找店家要一个驱动，安装驱动后，可以测试下模块是否正常工作，将模块插入电脑，设备管理器里面出现新的串口设备说明驱动安装成功

然后使用一根杜邦线将TXD脚和RXD脚连接起来，这样这个模块发送的数据就会被自己接收到了

连接完成后，打开串口调试助手

里面选择自己的串口号，点击打开，同时将接收区设置中的十六进制显示去掉

在下面的输入窗口中输入数据，点击发送，上面的接收窗口就能收到相同的数据了，说明串口模块工作正常

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Pico连接串口：