opencv-python 详解cv2.minAreaRect(cnt)函数返回的Box2D结构

作者：RayChiu_Labloy
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函数cv2.minAreaRect(cnt)是cv2.findContours()找轮廓函数返回轮廓数组后，绘制每个轮廓的最小外接矩形的方法。详解请看我的另两篇文章:
        https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/119903415
        https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/119892630 

minAreaRect函数返回的是一个叫Box2D 结构,举一个输出的Box2D的例子：

((81.0,288),(22.0,10.0),-0.0);

其表示的意义是（中心点坐标，（宽度，高度）,旋转的角度）

官方解释如下：

• center: The rectangle mass center.
• size: Width and height of the rectangle.
• angle: The rotation angle in a clockwise direction. When the angle is 0,90.180,270 etc, the rectangle becomes an up-right rectangle.

 如上图的红色矩形框框起来的就是minAreaRect函数返回的Box2D结构元素，

那么如何取到最新外接矩形框（绿色）的四个顶点呢？

用cv2.boxPoints(rect)函数转换即可：

rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 最小外接矩形 
box = np.int0(cv2.boxPoints(rect)) # 矩形的四个角点取整

 box就是上图中蓝色椭圆框框起来的几个顶点集合。

• 上述数组中索引0的点位置真心不一定在哪个位置（网上的说法有时候很坑），实测一下就知道了，我自己测试的出现在左上方和左下方，感觉和矩形角度有关系。
• 从索引0的顶点开始，顺时针方向，依次为1，2，3索引点。
• 索引0和索引3之间为矩形的width，索引0和索引1之间为矩形的height。
• 角度θ即是水平轴逆时针旋转到 索引0和索引3所在边 之间的夹角。

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