嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：三.修改RTX

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：三.修改RTX

RTX一般是由ARM-MDK链接到预编译的RL-RTX库的，但是修改RTX内核function或者是增添新的function并且在自己的工程里面编译和链接修改后的RTX都是没问题的。本篇笔记主要关于如何在利用ARM-MDK在RTX中添加一个新的function，并且在自己的工程文件里面使用这个新的function。同样地，需要安装ARM-MDK和一块硬件板，笔记以STM32F4Discovery为例子。

这部分内容可能实战中很少会用到！如果你只是应用开发，可以放心跳过。

1.从源文件到库

首先我们要找到RTX的源文件。一般来说路径是 C:\Keil\ARM\RL\RTX，这个文件夹下我们需要的有：RTX_Lib_CM.uvpot, RTX_Lib_CM, Config和SRC下的CM中的部分文件。

SRC下CM文件夹中的HAL_CM1，HAL_CM3可以删除掉，因为STM32F4Discovery用的是Cortex-M4的核。而删除的这两个文件其实是Cortex-M1，Cortex-M3的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）。不同的板子需要有不同的HAL。

在工程文件夹中，新建一个文件夹，例如MyProject\RTXMod，作为修改后的RTX的源代码文件夹。复制上诉文件并粘贴进RTXMod中，注意保持其相对路径！

然后用uVision打开RTX_Lib_CM。首先注意到工程下有这些文件：

SRC下CM文件夹中的HAL_CM1，HAL_CM3可以删除掉，因为STM32F4Discovery用的是Cortex-M4的核。而删除的这两个文件其实是Cortex-M1，Cortex-M3的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）。不同的板子需要有不同的HAL。

在工程文件夹中，新建一个文件夹，例如MyProject\RTXMod，作为修改后的RTX的源代码文件夹。复制上诉文件并粘贴进RTXMod中