凌风探梅的专栏

图像处理,图像分割,特征提取,机器学习,模式识别,深度学习等

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如何选择汽车LiDAR的激光器和光电探测器

from: http://www.eeworld.com.cn/qcdz/article_2017112520552.html 据报道,激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求,同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 ...

2017-11-26 12:18:02

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ADAS辅助驾驶_自动驾驶_技术点列表

ADAS辅助驾驶_自动驾驶_技术点列表 ADAS相关 1) 相机标定 2) 图像拼接 3) 360环视 4) 行人检测 5) 车辆检测 6) 测距 7) 车道偏移预警检测 8) 交通信号识别 9) 交通标识识别 10) 疲劳/非正常驾驶状态检测 11)

2017-02-21 09:46:52

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车道检测与跟踪

from:车道检测与跟踪 车道检测的目标: 1. 车道形状,包括宽度、曲率等几何参数 2. 车辆在车道中的位置,包括横向偏移量,车辆与道路的夹角(偏航角) 车道检测与跟踪一般分为以下几个部分: 1. 车辆、道路、相机模型 2. 道路特征提取 3. 道路参数计算,如曲率...

2017-02-17 13:42:19

阅读数 2841

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R-Car

from: http://elinux.org/R-Car R-Car From eLinux.org Jump to: navigation, search Jump to R-Car boards pages * Alt * Blanche * BOCK-W * Gos...

2016-12-16 14:48:19

阅读数 2464

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ADAS 详解

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光、热、压力等变数), 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,...

2016-10-21 11:32:38

阅读数 7685

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GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用

from: http://geek.csdn.net/news/detail/107057 作者:刘少山,张哲 本文为《程序员》原创文章,未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅2016年《程序员》 本文是无人驾驶技术系列的第五篇,着重于GPS以及惯性传感器在无人驾驶中的应用。...

2016-10-13 10:57:05

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车载360度全景监视系统

车载360度全景监视系统 该系统在汽车的前后左右搭载4个鱼眼摄像头,在较便宜的硬件上通过软件算法对4个摄像头获取的视频图像实时进行鱼眼矫正、拼接、合成,从而实时地将汽车周边的景象以360度全景图像的方式显示在屏幕上,避免行驶、转弯、倒车、泊车时事故的发生。   ...

2016-09-20 08:41:33

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先进的驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems)即高级驾驶员辅助系统

ADAS     先进的驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems)即高级驾驶员辅助系统,简称ADAS,是利用安装于车上各式各样的传感器,在第一时间收集车内的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间...

2016-09-19 16:49:59

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车道检测数据集

链接-数据集整理 Evaluation of Road Marking Feature Extraction view on IEEE.org 【下文为摘要翻译】  本文提出了一种以评估车道线提取算法(从图像中提取出车道标记特征)的系统方法。尽管已经有很多车道线提取算法被提出,但有关该...

2016-09-09 16:39:03

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车道检测问题探究

车道检测问题研究了很长时间,本博客以此为主题进行一系列探究,包括别人论文以及实现结果,希望能够和广大计算机视觉研究者共同进步! 本文主要以左右车道检测方法中基于车道侧面连续的曲线拟合方法进行研究。 通常的车道检测方法分两步:(1)特征提取(2)车道几何模型的建立与匹配 首先我们来...

2016-09-09 16:38:24

阅读数 1834

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车道检测源码分析系列

http://www.voidcn.com/blog/qq535033459/article/p-1939538.html 车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容,相关的算法研究已经延续了20多年,本系列文章旨在帮助初学者在阅读文献之余快速上手构建自己的项目。OpenCV极大地...

2016-09-09 16:28:47

阅读数 2358

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Comma.AI 开源其首次成功无人驾驶的旅行数据

Comma.ai是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司,最近开源了一个7.25小时的公路驾驶的数据集。Comma.ai是著名黑客George Hotz(geohot)于2015年9月创办,并在2016年3月完成了未披露金额的种子轮融资的,同时geohot也是当年全球第一个破解iP...

2016-08-11 11:25:11

阅读数 2819

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the comma.ai driving dataset

from:http://research.comma.ai/ View on GitHub commaai/research the people's comma the paper Learning a Driving Simulator the comma.ai driving data...

2016-08-11 11:21:49

阅读数 2989

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汽车电子及ADAS安全部分相关测试标准

from: http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/25186963 标准化已经涉及到了汽车的方方面面,几乎每个重要的零部件都有相关的规定或标准。如火花塞、制动、电子电气、发动机、被动安全、安全玻璃、车轮等等。 更多的标准目录参见: h...

2016-08-10 17:18:20

阅读数 2046

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汽车总线特性简述

from: http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/22897423 汽车上的各种总线/线束技术其主要目的是通信/控制。 1. 车辆通信区域 而车辆通信区域包括以下几个部分: 动力总成: 引擎, 传动装置 底盘: 转向装置,...

2016-08-10 17:17:28

阅读数 980

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短距离车间通信V2X简述

from: http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/23000701 V2V即vehicle to vehicle communication 车间通信;V2X, 即车与其他设备的通信,其中主要是路边设备单元,V2I: Vehicle to...

2016-08-10 17:16:28

阅读数 1520

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前方车辆检测的常用方法

from: http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/20358367 前方车辆检测,这里指的是基于车辆自身对象,而不是公路交通部分的车辆检测。 前方车辆检测,可以用于防碰撞系统、进而用于自动巡航(ACC)等功能,应用场景广泛,所以,此技术...

2016-08-10 17:15:28

阅读数 3301

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车载全景可视系统surroundview

from: http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/21456015 技术方案有哪些? 全景可视系统,也又称全景泊车等等,市面已经有产品出现,各家的方案看起来又不一样。 对全景,飞思卡尔freescale、富士通fujitsu拥有比较完...

2016-08-10 17:14:17

阅读数 2987

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雨量、阳光、防雾传感器

from :雨量、阳光、防雾传感器 雨量传感器、阳光传感器、防雾传感器是车辆主动控制系统的几个常见的传感器。并且这几种传感器在市面上已经出现了融合为一体的产品。 目前,这几种传感器是应用在中高端车型上。 1. 雨量传感器 上世纪90年代开始,研究逐渐变多,然后技术逐渐成熟。 其可...

2016-08-10 17:12:58

阅读数 1172

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倒车辅助Park Assist

from: http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/21048935 倒车辅助Park Assist快速发展,无论是前装还是后装,都已比较成熟了。 1.  倒车辅助系统的类型有哪些? 根据传感器类型分类: 雷达 后视摄像头 雷达与...

2016-08-10 17:12:01

阅读数 1253

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