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kinect
文章平均质量分 83
凌风探梅
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kinect深度图像滤波
from:Kinect深度图像滤波最近在做机器视觉方面的一点工作,用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文:(1)独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30/KinectSDK_Geting_Started.html 从中学到了不少关于在WPF平台上使用C#,利用微软Ki转载 2017-11-20 15:21:39 · 3010 阅读 · 0 评论 -
深度图的实时平滑
from: http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53192887?locationNum=12&fps=1深度图的实时平滑一、背景英文原文,使用的是第一代kinectyoutube上的演示效果二、深度数据存在的问题下图是我简单处理后的深度图: 蓝色表示采到深度值为0的点,而其他点用颜色来标识转载 2017-11-20 15:27:25 · 2060 阅读 · 0 评论 -
深度滤波
转载请说明出处:http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/749110003.1深度滤波简介SVO在建图部分采用的是深度滤波器,论文中并没有详细的介绍。深度滤波在SVO作者写的另一篇叫REMODE[1]的文章里,介绍了深度滤波的每一个步骤。REMODE[1]这篇文章讲的是利用svo提供的位姿,进行三维重建,属于渐进式转载 2017-11-20 15:31:30 · 1971 阅读 · 0 评论 -
OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波
from: OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波平台:Windows 7 x86,OpenCV2.4.9,OpenNI1.5.4.0,VS2010 采用了4种方式对彩色图和深度图进行滤波,分别为均值滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波。并且利用滚动条实现4种滤波方式的参数可调。[cpp] view plain转载 2017-11-20 15:52:11 · 863 阅读 · 1 评论 -
OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪
from: OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪老板kinect去噪的任务下达已经有半个多月了,前期除了看了几天文献之外就打酱油了,好像每天都很忙,可是就是不知道在忙什么。这几天为了交差,就胡乱凑了几段代码,得到一个结果,也知道不行,先应付一下,再图打算。程序思想很简单,先对静止的场景连续采样若干帧,然后对所有点在时间域取中值,对取完中值之后的无效点在空间域转载 2017-11-20 15:53:49 · 3041 阅读 · 0 评论