Android 使用OpenCV的三种方式(Android Studio)

from: http://blog.csdn.net/sbsujjbcy/article/details/49520791

其实最早接触OpenCV是很久很久之前的事了，大概在2013年的5,6月份，当时还是个菜逼（虽然现在也是个菜逼），在那一段时间，学了一段时间的Android（并不算学，一个月都不到），之后再也没接触android，而是一直在接触Java Web。那次接触OpenCV是因为一个学长的毕业设计，这次接触OpenCV是因为自己的毕业设计。2013年那年技术太菜，ndk环境都搭不好，当初还是eclipse环境，一直按照网上的教程去搭，下什么cygwin，简直就是个坑，网上的文章转来转去，都是过时的。后来一个机会看到了google官方的一个文档，就像发现了新大陆一样，发现ndk环境根本不需要装cygwin，装了你就坑了，装这个东西有好多G呢，时间浪费不说，简直误人子弟啊。后来在那年7月写下一篇博客

NDK开发环境

这段时间在填自己毕业设计的坑，要用到OpenCV，首先得下载到sdk吧，这个从官网上下载就好了
OpenCV for Android

注意下载的是OpenCV for android。当前版本是3.0

解压后，里面的内容如下

samples目录下是样例代码，sdk目录下是我们需要用到的Java层和jni层的代码。apk目录是manager的apk安装包

其实OpenCV最简单的使用方式是使用manager，也就是使用apk目录下的安装包，安装对应的apk，将java层代码导入，使用OpenCVLoader.initAsync()加载库，之后你就可以直接用java代码调用Opencv相关的功能了。

但是这种方式除了安装我们自己的apk还需要安装上面提到的manager的apk，用户体验十分不好，不推荐使用，本文的三种方式将完全脱离这个manager的apk。

本文下面的三种方式的内容参考自文章 OpenCV4Android释疑: 透析Android以JNI调OpenCV的三种方式(让OpenCVManager永不困扰)

本篇文章使用android studio作为开发环境，由于实验性的构建工具对ndk支持还不好，所以使用旧的构建方式，在原来写的一篇博客基础上修改即可android studio下ndk开发

这正式介绍三种方式之前，我们需要做一些前期准备。

首先新建一个项目，将OpenCV中sdk目录下的native目录拷到项目根目录

然后新建Jni目录

在里面新建两个文件

编辑gradle.properties文件，增加下面的属性使用旧版的ndk功能（不添加会使用实验性的ndk构建工具）

<code class="hljs bash has-numbering">android.useDeprecatedNdk=<span class="hljs-literal">true</span></code><ul style="" class="pre-numbering"><li>1</li></ul><ul style="" class="pre-numbering"><li>1</li></ul>

在local.properties文件中配置ndk目录

<code class="hljs tex has-numbering">ndk.dir=D<span class="hljs-command">\:</span><span class="hljs-command">\\</span>AndroidSDK<span class="hljs-command">\\</span>sdk<span class="hljs-command">\\</span>ndk-bundle</code><ul style="" class="pre-numbering"><li>1</li></ul><ul style="" class="pre-numbering"><li>1</li></ul>

编辑build.gradle，在android节点中增加下面的代码

<code class="hljs makefile has-numbering"><span class="hljs-constant">APP_STL</span> := gnustl_static
<span class="hljs-constant">APP_CPPFLAGS</span> := -frtti -fexceptions
<span class="hljs-constant">APP_ABI</span> := armeabi armeabi-v7a
<span class="hljs-constant">APP_PLATFORM</span> := android-8
</code>

这时候，使用gradle构建一下，如果能成功构建出so，说明配置没问题，如下图，点击as右侧的gradle展开，双击ndkBuild进行构建

下面开始讲第一种方法，纯jni层的代码，该方法基于上面的所有步骤，为静态链接库

声明java层的native方法

<code class="hljs cs has-numbering"><span class="hljs-keyword">public</span> <span class="hljs-keyword">class</span> OpenCVHelper {
    <span class="hljs-keyword">static</span> {
        System.loadLibrary(<span class="hljs-string">"OpenCV"</span>);
    }
    <span class="hljs-keyword">public</span> <span class="hljs-keyword">static</span> native <span class="hljs-keyword">int</span>[] <span class="hljs-title">gray</span>(<span class="hljs-keyword">int</span>[] buf, <span class="hljs-keyword">int</span> w, <span class="hljs-keyword">int</span> h);
}
</code>

注意上面的OPENCV_LIB_TYPE属性的改动，从STATIC改为了SHARED，这时候再用ndkBuild一下，你会发现会输出一些警告以及一部分红色的内容

生成的so库的大小为310k，小了好几倍

这时候如果你直接取运行程序，会报错误

原因是我们使用的是动态库加载方式，还需要将依赖的so加进去，这个so就是图中的libopencv_java3.so，他在我们的最开始加到项目里的native目录中

将它拷到我们的jniLibs目录中去，这里只拷贝armeabi和armeabi-v7a中的，至于其他的按需拷贝

这时候运行就不会报错了。

既然我们使用了动态链接库，那么我们同样也可以使用java层的接口，优点是java开发速度相对快一点。第三种方法在第二种方法基础上，使用纯java层代码进行处理。

在此之前，我们需要将sdk目录中的java代码拷到项目中去

但是org.opencv.engine包中是一个aidl，我们需要将它剪贴到aidl目录中去，就像这样子

最后还有一个资源文件attrs.xml，拷过来

build一下项目，不出意外应该会报错，这时候找到该类，引入自己的R文件包就可以了

再次build应该就不会有什么问题了。

java层的测试方法

<code class="hljs avrasm has-numbering">OpenCVLoader<span class="hljs-preprocessor">.initDebug</span>()<span class="hljs-comment">;</span>
Mat rgbMat = new Mat()<span class="hljs-comment">;</span>
Mat grayMat = new Mat()<span class="hljs-comment">;</span>
Bitmap srcBitmap = BitmapFactory<span class="hljs-preprocessor">.decodeResource</span>(getResources(), R<span class="hljs-preprocessor">.drawable</span><span class="hljs-preprocessor">.ic</span>)<span class="hljs-comment">;</span>
Bitmap grayBitmap = Bitmap<span class="hljs-preprocessor">.createBitmap</span>(srcBitmap<span class="hljs-preprocessor">.getWidth</span>(), srcBitmap<span class="hljs-preprocessor">.getHeight</span>(), Bitmap<span class="hljs-preprocessor">.Config</span><span class="hljs-preprocessor">.RGB</span>_565)<span class="hljs-comment">;</span>
Utils<span class="hljs-preprocessor">.bitmapToMat</span>(srcBitmap, rgbMat)<span class="hljs-comment">;//convert original bitmap to Mat, R G B.</span>
Imgproc<span class="hljs-preprocessor">.cvtColor</span>(rgbMat, grayMat, Imgproc<span class="hljs-preprocessor">.COLOR</span>_RGB2GRAY)<span class="hljs-comment">;//rgbMat to gray grayMat</span>
Utils<span class="hljs-preprocessor">.matToBitmap</span>(grayMat, grayBitmap)<span class="hljs-comment">; //convert mat to bitmap</span>
img<span class="hljs-preprocessor">.setImageBitmap</span>(grayBitmap)<span class="hljs-comment">;</span></code>

注意使用OpenCVLoader.initDebug();进行初始化而不是使用OpenCVLoader.initAsync()

这种方法的特点是处理都在java层，不怎么会涉及jni层的代码，除非java层完成不了的工作会转移到jni层去。

三种方法各有各的优点，根据自己的情况进行选择。

• 如果c++特别好的，建议使用第一种方法
• 如果更习惯java代码的，并且java层的函数都能进行处理的，建议选择第三种方法
• 第二种方法建议在第三种方法不满足条件的情况下进行辅助使用，因为使用了第三种方法的前提是使用第二种方法的动态链接库。

最后附上源码

• http://download.csdn.net/detail/sbsujjbcy/9275897