26、直流电机基础：从构造到运行原理

直流电机基础：从构造到运行原理

1. 直流电机概述

直流电机是一种将直流电能转换为机械能或将机械能转换为直流电能的机电能量转换装置。它包括直流电动机和直流发电机。直流发电机以直流电源为输入，输出直流电能；而直流电动机则以直流电能为输入，输出机械能。

1.1 基本结构

直流电机主要由定子和转子两部分组成，二者之间存在气隙。为了实现旋转，任何旋转电机都需要两种磁场：主磁场和电枢磁场。在直流电机中，主磁场位于定子上，电枢位于转子上。

1.2 供电方式与类型

• 供电方式 ：电枢和主磁场可以由两个独立的直流电源供电，这种电机称为他励直流电机；也可以将绕组连接在一起，由单个直流电源供电，称为自励直流电机。
• 电机类型 ：
  • 当磁场绕组和电枢绕组串联时，称为直流串励电机。
  • 当磁场绕组和电枢绕组并联时，称为直流并励电机。
  • 当直流电机同时具有串联和并联（并励）磁场绕组时，称为直流复励电机。
  • 如果定子包含永久磁铁，则称为直流永磁电机。

1.3 换向器的作用

直流电机有一个重要组成部分——换向器（由铜条制成的分裂滑环结构）。在直流发电机中，换向器作为机械整流器，将内部产生的交流电转换为直流电输出；在直流电动机中，换向器通过改变电流方向使转矩保持单向。

1.4 应用领域

直流电动机广泛应用于牵引、车床、离心泵