电机拖动 第一章 直流电机原理

直流电机主要结构

定子用于产生磁场，包括主磁极（成对出现，建立主磁场。由于不易损耗，采用金属）、换向器（用于改善电机的换向）、电刷装置（用于连接转动与静止之间的电路）、机座（用于固定主磁极和帮助构造电路）

转子用于产生感应电动势和电磁转矩，包括电枢铁芯（容易产生铁芯损耗，故使用硅钢片）、电枢绕组（承担了转子的主要作用）

电机的基本工作原理

感应电动势和电磁转矩

感应电动势和电磁转矩作为电机能量转换的重要物理量，常常用于计算

感应电动势

电动势常数

电磁转矩

直流电机运行原理

直流发电机的基本方程式

电动势、转矩平衡方程式

电压方程

转矩方程

功率平衡方程

不同励磁方式的直流电机的工作特性

题型与相应思路盘点

例1-3计算时参考的是哪张电路图？？？为什么电枢电流为励磁电流与额定负载电流之和？？

例1-4的感应电动势符号为什么跟电枢电压一样？？电磁感应常数的计算，为什么用到了转矩T？？

例1-6电枢电动势和电磁转矩的公式在哪里推导得到的？？

课后习题

1-1 试说出直流电机定、转子由哪些部件组成以及各部件的作用。        

直流电机的定子和转子是两大重要组成部分。
定子部分由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成，
其中主磁极由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成，主要的作用是产生气隙磁场。
而转子部分则由电枢铁芯、电枢（也称为舒绕组）、换向器和转轴等部件构成，转子的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，从而实现了机电能量的转换。

拓展：电磁功率是机电能量转换的桥梁。

若Pad无法算出，也不能省区。需定义位额定功率PN的0.5%到1%

1-2 直流电机换向器和电刷起什么作用?

         换向器负责在旋转部件与静止部件之间传导电流，它将电刷上的直流电源电流变换成电枢绕组内的交流电流，使得电磁转矩的方向稳定不变，并且有助于形成同向的转矩来推动转子旋转。

    同时，电刷将电能传递到电机转子上，使转子能够旋转，并且负责对电枢绕组中感应的交流电动势进行换向（整流）的任务。
    因此，电刷和换向器的协同工作，保证了电机的正常运行。

1-3 在直流发电机中电刷两端的电动勢为直流，电枢绕组中的电动势为交流还是直流?

为什么?

        

旋转着的电枢绕组中的电流与电动势都是交变的，但电机的外部静止电路中电流与电压都是支流性质，这都是换向器和电刷共同作用的结果。

（线圈间的电动势是交流电动势，而通过换向器的作用，使电刷间的电动势为直流电动势）

1-4 在直流电动机中外加的刷间电压已是直流，为什么还需加装电刷和换向片?

整流（对于发电机）或逆变（对于电动机）作用，而此时电动机的电刷与换向器要将直流电逆变为交流电；当然它们还具有连接转动与不转动的两部分电路的作用

1-5 在直流电动机中是否有感应电动勢?若有的话，电动势的方向是怎样的?

又，且方向一直不变

1-6 在直流发电机中是否有电磁转矩?若有的话，电磁转矩的方向是怎样的?

有。按教材图1-9的描述（上N下S）电磁转矩入左出右

1-7 直流电机的励磁方式有哪些?各有什么特点?

他励、并励、串励和复励。

励磁绕组分别接在独立电源上，与电枢绕组并联，与电枢绕组串联，有两套且分别为并励和串励

1-8 何谓直流电机的可逆原理?如何判断一台接在直流电网上正在运行的电机是工作

在发电状态还是工作在电动状态?

直流电机的运行是可逆的，同一台电机在原动机的拖动下，可作为发电机，将输入的机械能转变为电能；在电枢两端输入直流电能，可作为电动机，将输入的电能转变为机械能。

1-9什么是主磁通和漏磁通?

主磁通是工作磁通，参与机电转换（机械能和电能），能产生感应电动势和电磁转矩。漏磁通结构上不穿过电枢，仅与励磁绕组自身链绕；功能上不是工作磁通，不参与机电转换。

1-10 什么是理想空载转速?他励直流电动机空载运行时，转速为什么达不到理想空载转速?

机械特性指转速n与转矩T之间的关系。理想空载转速是T=0时的转速。

电动机中有很小的电枢电流。

空载特性（特指他励）一般用于描述电枢端电压与励磁电流间的关系。而外特性（依旧特指他励）一般用于描述电枢端电压与励磁电流间的关系

1-11 串励直流电动机为什么不能空载运行?和并励直流电动机相比，串励直流电动机的运行性能有何特点?

换向是一个过程，一个在电机运行时元件随电枢的运转从一条支路经过电刷换到另一条支路，同时元件电流改变方向的过程。

1-12 若要改变并励、串励、复励直流电动机的转向，应怎么办?

1-13 什么叫换向?换向元件在换向过程中可能产生哪些电动勢?这些电动势对换向有什么影响?改善换向的方法有哪些?

1-14 什么是电动机的机械特性曲线?他励直流电动机的机械特性曲线是根据哪几个基本公式推导出来的?该曲线基本变化特征是什么?

1-15 什么叫固有机械特性曲线?什么叫人为机械特性?人为机械特性有何实际意义?他励直流电动机的各种人为机械特性曲线的变化特点是什么?

1-16 什么叫额定转速?什么叫机械特性上的额定工作点?对同一台电动机工作在不同

条件时的额定转速是一样吗?

1-17 一台直流电动机技术数据如下：额定功率Pv=40kW,额定电压Uv=220V,额定转

速ny=1500r/min,额定效率n=87.5求电动机的额定电流和额定负载时的输入功率?

1-18 一台直流发电机技术数据如下：额定功率Pv=82kW,额定电压Uv=230V,额定转

速n=970r/min,额定效率x=87.5求发电机的额定电流和额定负载时的输入功率?

1-19 已知一台直流电机极对数p=2,槽数Z和换向片数K均等于22,采用单叠绕组。

(1)计算绕组各节距；(2)求并联支路数。

1-20 已知直流电机极数2p=6,电枢绕组总导体数N=400,电枢电流Ia=10A,气隙每极

磁通 @=2.1×102Wb,试求：(1)采用单叠绕组时电枢所受电磁转矩；(2)绕组改为单波保持

支路电流 i不变时的电磁转矩。

1-21 一台并励直流发电机额定数据：p=2,Pv=46kW,Uv=230V,my=1000r/min,电枢

回路电阻 R=0.04Q,励磁回路电阻 R=302。若将发电机作电动机运行，所加电源电压

U=220V,并保持电枢电流为发电机运行时的数值，试求：(1)设磁路不饱和时的电动机转

速；(2)作电动机运行时的电磁转矩，并与原发电机运行时的电磁转矩比较大小。

1-22 一台并励直流电动机额定数据：=220V,I=92A,电枢回路电阻R=0.082,励

磁回路电阻R-892,额定效率nn=86电动机额定运行，试求：(1)输入功率；(2)输出

功率；(3)总损耗；(4)电枢回路铜损耗；(5)励磁回路铜损耗；(6)空载损耗。

1-23 --台他励直流电动机额定数据：Pv=100kW,Uv=220V,Iv=517A,my=1200r/min,

电枢回路电阻 R=0.0442。试求：(1)额定负载时的电枢电动势和电磁转矩；(2)固有机械

特性方程：(3)实际空载运行时的电枢电流和空载转矩；(4)理想空载转速和实际空载转速；

(5)当电机轴上负载为75m时，电动机的转速。

其他问题

Ea是什么？他的a表示什么？

Ea是点数电动势，是直流电机电枢绕组的感应电动势，该电动势物理上加在了电刷两端。a指电枢。f指励磁

Pem中的em表示什么？

电磁功率Pem中的em表示电磁回路

换向是使电机内部交变，外部直流，但它的实现原理是什么？

第13页有一个关于单叠绕组的例题，15页有道关于单薄绕组的

例1-3里面有些公式不是很理解

例1-7第4问中的0.17是怎么来的？是来自于第1问吗？

电枢反应的相关概念略有不理解。

单波绕组展开图-实例的图形绘制有点迷惑：