STM汇编程序设计

一、STM32三种Boot模式的差异及验证

1. 三种BOOT模式简介

启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
在这里插入图片描述
🌏主闪存存储器
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
🌏系统存储器
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
**Step1:**将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
**Step2:**最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
**Step3:**程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
🌏内置SRAM​
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

2、开发BOOT模式选择

🌏1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;
🌏2、Flash锁死解决办法：
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

3、三种模式的区别

🌏1、BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的du工作模式。
🌏2、BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
🌏3、BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。

4、验证对比

1>、内部 FLASH 启动方式
用串口下载程序
开发板的BOOT0和BOOT1接地，RXD和TXD分别接PA9和PA10
查看结果：
2>、系统存储器启动方式
烧录程序并查看运行结果

二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

1、 汇编简介

汇编语言是一种最低级、最古老、不具有移植性的编程语言，它能够直接访问计算机硬件，所以执行效率极高，占用资源极少，一般用于嵌入式设备、驱动程序、实时应用、核心算法等。
汇编指令是机器指令的助记符，同机器指令一一对应，通常由操作码和地址码（操作数）两部分组成，每组CPU都有其汇编指令集

2、汇编常用指令

在这里插入图片描述
更多可以参考：资料

3、汇编程序的编写，并动态调试变量

1、 打开keil5，选择新建工程，选择路径，之后选择板子型号

然后，选择运行环境：
1、CMIS下选择CORE
2、Device下Startup，包含了启动文件

2、 添加源文件

右键点击Source Group 1，选择.S文件，创建汇编文件，如下：


编译并调试如下代码；

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

3、 设置仿真

点击魔法棒，设置硬件仿真器为ST-LINK，本人所用为ST-LINK，可按自己的实际选择。

4、 编译调试

点击编译，然后，按下右上角d进行调试

4、生成hex文件与汇编对应

1.注意导出的时候勾选HEX文件，如下：

2.在文件导出的路径用记事本打开HEX文件，如下

第一行为020000040800F2，实质表达式16进制数据0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
字节解释
第一个字节 0x02表示本行数据的长度；
第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；
第四字节 0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。
‘00’ Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
‘01’ End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
‘02’ Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录
‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录
‘04’ Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录
‘05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录
然后是数据，0x08 0x00
最后一个字节 0xf2为校验和
校验和的算法为：计算0x54前所有16进制码的累加和(不计进位)，检验和 = 0x100 - 累加和
在上面的后2种记录，都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候，都可以根据记录计算出一个“基”地址。
对于后面的数据记录，计算地址的时候，都是以这些“基”地址为基础的。
因此根据上述，数据长度就是第一个字节记录的，10对应的就是16，数据长度为16。
代码结尾如下：01代表结尾，05代表开始线性记录地址。

三、汇编程序设计

1、同上建立工程

按照以上的方法新建工程，不需要配置环境。
不需要启动文件Start up

2、汇编程序

然后加入.s文件，加入以下代码(这是针对于stm32f103指南者的，硬件不同，小灯所接的端口地址不同)

LED0 EQU 0x42218194
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
;GPIOA_CRH EQU 0x40010804
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               
                DCD     Reset_Handler              
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x08		
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF	
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                ORR R0,R0,#0X00300000
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                POP {R0,R1,PC}    

                END

代码的简单讲解：
1，预定义
LED0 EQU 0x42218194
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
为方便操作，给每个需要用到的寄存器地址定义一个名字，类似于C语言的#define。
2，分配栈空
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
这一段摘自启动文件。
3，分配向量表
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
4，开始代码段
AREA |.text|, CODE, READONLY
通知汇编器，开始代码段。