双目实现障碍物检测，自主研发

最新推荐文章于 2025-11-08 18:58:14 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-08 18:58:14 发布 · 3.5k 阅读 · 1 ·
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#计算机视觉

1、利用双目实现立体匹配
2、利用视差点云实现障碍检测
3、计算障碍物的宽高，纵向距离，横向距离
4、视差轮廓清晰
5、代码自研
有意者私信
qq：1696568633，备注：双目算法合作

基于双目视觉的自动驾驶技术
3D视觉工坊
03-04 2821
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者黄浴授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109906574...
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于视觉与激光雷达信息融合的智能车辆目标检测研究
qq_36130719的博客
08-07 1809
车载激光雷达的出现为上述问题提供了新的思路，激光 雷达的三维定位精度可达厘米级，且不受光照条件的影响，同时利用其特殊的检测机 制可以准确获取障碍物的位置、距离信息。随着数字化时代的 来临，深度学习利用海量的数据和多层隐形节点的神经网络，来实现对不同语义信息 的分层表达，从而满足智能汽车环境感知任务中自主识别的需求。可以预见的是，随着 未来计算资源的进一步丰富以及网络结构的不断优化，深度神经网络会拥有比现在更 为广阔的发展空间，基于深度学习的目标检测技术也将在自动驾驶系统中占据举足轻。
基于双目视觉的汽车前向障碍物检测
常宁的专栏
07-08 4938
视频稍后补。本测试案例用于演示自动驾驶车辆通过双目摄像头实时获取前方行驶环境三维信息，并根据三维信息以及RGB信息解析出可行驶区域，障碍物，并形成雷达视图。这个视频中使用的测试案例源自KITTI 双目视觉案例集中的2011_09_26_drive_0009_raw_sync。在我的设计中：1、测试案例中的左图（左上图）和右图使用自己改进的SGM算法进行计算得到视差图，通过GPU的加速可以实时输出视...
基于双目视觉的障碍物高度检测
09-23
基于双目视觉的障碍物高度检测，须使用pointgray公司的bumblebee2摄像头。程序中调用了OPENCV的函数。
基于双目摄像头的障碍物检测
weixin_30878501的博客
10-18 3657
基于双目摄像头的障碍物检测 前言：关于双目摄像头的障碍物检测以及基于OpenCV的障碍物检测在CSDN以及博客园上都有几篇相关的文章。然而，相当一部分的关于障碍物检测的文章多偏向于理论，而有实践的文章却少之又少。在这里，我将按照我从网上学习到的例子进行整合并加入了我自己的理解。希望能为大家在障碍物检测方面起到一定的参考作用。 特别鸣谢：亦轩Dhc的博客琪其齐奇旗棋的CSDN_寒潭雁影的CSD...
基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究
11-27
基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究，算法
南方电网首台自主研发变电站巡检机器人将“上岗”.pdf
08-14
3D激光导航技术使机器人能够主动避开障碍物，增强了其在复杂环境中的自主性和适应性。任务动态规划程序的开发，使得机器人能根据任务优先级优化巡检路线，提高工作效率。 4. **模块化设计**： - 自主研发的巡检...
科研教育「双目视觉技术」首选！维视MV-VS220双目立体视觉系统开发平台
11-24 649
MV-VS220 作为一套面向开发者的系统，不仅提供产品的功能使用说明，还提供 “双目立体视觉” 系统核心技术的说明文档，以确保用户可以真正的学到 “双目立体视觉” 知识，并提高解决实际问题的能力。双目视觉的应用几乎涵盖了各个行业，其中尤其以机器人定位、体积测量、体感游戏、空间跟踪、基于立体视觉的智能驾驶、VR设备、智能机器人、拟人化机器人等都会涉及到这方面的技术。双目立体视觉系统开放平台 MV-VS220 是维视智造公司自主研发，通过模拟人眼视觉，利用“视差”原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。
利用双目相机数机数据进行实时动态障碍物检测和跟踪
3D视觉工坊
11-25 7597
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达标题：Leveraging Stereo-Camera Data for Real-Time Dynamic Obstacle De...
障碍物识别算法开发 -（3）平行式双目立体视觉算法
四平的博客
10-28 1811
双目立体视觉测距
双目相机障碍物层避障
酸梅果茶的博客
07-13 2516
一般由相机的ROS驱动发布出来，以realsensed 435i为例，将rs_rgbd.launch或rs_camera.launch文件中的由false改为true， 点云话题名称： 刷新频率：10Hz左右获取的相机点云数据波动比较大，而且一般避障的时候只需要附近的一距离和角度范围，所以需要进行滤波，这里采用体素滤波。滤波y方向上的点云，也就是一定高度范围的点云，裁剪掉打到地面上的点云。体素滤波。 订阅的话题是：；发布的话题是：。将裁剪后的点云转为激光数据。，这里需要注意launch文件里的几个参数。
视觉3D感知（三）：双目深度估计
qq_46067306的博客
06-24 4656
双目相机的原理、介绍了一个双目算法以及其缺点
双目摄像头 三维坐标 python_基于双目视觉的行车中障碍距离检测方法研究
weixin_39589923的博客
10-22 1515
目前无人驾驶汽车以及汽车安全辅助驾驶技术是近几年的研究热点。针对汽车在城市拥堵道路上低速运行时完全自动驾驶安全性问题，重点研究了基于双目立体视觉行车中障碍距离检测方法。该方法首先根据双目标定理论获取左右摄像机的内外参数和畸变系数，再进行双目图像校正与匹配，然后根据左右图像中目标点的不同坐标得出视差，最后利用三维重建方程组得出障碍物的距离。实验结果表明：该方法对汽车前方 5 米左右的障碍物检测精度高...
基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）
Find的博客
05-11 1万+
原文链接 前几天老大给了个任务，让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测，捣鼓了两天弄出来了，效果还不错，就在这里记一下了。 代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，最终输出障碍物的凸包坐标。 //find_obstacle...
基于点云的3D障碍物检测
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听说你爱吃芒果
02-08 2万+
基于点云的3D障碍物检测主要有以下步骤： 点云数据的处理 基于点云的障碍物分割 障碍物边框构建 点云到图像平面的投影 点云数据的处理KITTI数据集KITTI数据集有四个相机，主要使用第三个相机(序号为02)拍摄的图片、标定参数和标签文件。点云数据一般表示为N行，至少三列的numpy数组。每行对应一个单独的点，所以使用至少3个值的空间位置点(X, Y, Z)来表示。 在KITTI数据中有一个
一文读懂YOLOv4：目标检测领域的技术融合与性能突破
最新发布
2201_75607087的博客
11-08 1745
YOLOv4 并非依赖单一技术的 “单点突破”，而是目标检测领域 “技术融合” 的典范 —— 它把数据增强、损失计算、网络结构等方向的先进设计系统性整合，既解决了前代模型的定位不准、漏检、速度慢等问题，又保持了工业场景需要的实用性，最终实现了检测精度与推理速度的完美平衡。
双目视觉障碍物高度检测技术分析及应用
在讨论基于双目视觉的障碍物高度检测技术时，我们首先要理解双目视觉系统的基本原理和它在障碍物检测中的应用，接着将探讨为何选择Point Grey的Bumblebee2摄像头，以及如何应用OpenCV库中的函数来实现该技术。...
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