![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200411231221328.jpg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
Smart Car
记录一些智能车竞赛中所用到的东西
万树不会古冬u
"十年饮冰,难凉热血"
展开
-
51单片机的片内RAM和片外RAM的区别
STC89C52 共有 512 字节的 RAM,是用来保存数据的,比如我们定义的变量都是直接存在 RAM 里边的。但是单片机的这 512 字节的 RAM在地位上并不都是平等的,而是分块的,块与块之间在物理结构和用法上都是有区别的,因此我们在使用的时候,也要注意一些问题。51 单片机的 RAM 分为两个部分,一块是片内 RAM,一块是片外 RAM。标准 51 的片内 RAM 地址从 0x00H~0x7F 共 128 个字节,而现在我们用的 51 系列的单片机都是带扩展片内 RAM 的,即 RAM 是从 0x原创 2020-05-16 19:27:44 · 14192 阅读 · 2 评论 -
USB、Mini-USB、Micro-USB接口的引脚定义
一、标准USBUSB是一种常用的PC接口,只有4根线(两根电源,两根信号)USB接口的引脚定义(一般看公口,梯形对着自己时,A型USB公口从右数起,B型的则是左起顺时针转个圈)二、Mini USBMini-USB接口的引脚定义:看公口,梯形对着自己,A、B型的Mini-USB公口都从左数起Mini USB接口的ID脚只有在OTG功能(就是在没有电脑的情况下,两个USB设备间的数据传送。例如数码相机直接连接到打印机上,通过OTG技术,连接两台设备间的USB口,将拍出的相片立即打印出来)中才原创 2020-05-11 22:03:06 · 21341 阅读 · 0 评论 -
AD软件系统属性配置
一、系统参数设置< 1 > Navigation栏上图方框里的内容可以按照自己的喜好选择性配置,这里的作用是原理图和PCB进行交互的时候使用的。点击原理图可以快速定位PCB里的元器件,反过来也行。需要设置。新版本的会有上图所示交叉选择模式配置,也是在PCB和原理图交互时使用的,一般都悬上图所示选项即可。一般我不会勾选上图红框内的缩放,看个人喜好。< 2 > De...原创 2020-04-22 21:07:56 · 3435 阅读 · 0 评论 -
拼板操作以及Gerber文件的导出
一、DRC的检查及丝印的调整< 1 > DRC的检查前期为了满足各项设计要求,通常会设置很多约束规则,当一个PCB设计完成之后,通常要进行DRC。DRC就是检查设计是否满足所设置的规则。一个完整的PCB设计必须经过各项电气规则检查,常见的检查包括间距、开路及短路检查,更加严格的还有差分对、阻抗线等检查。通常设置如下两个地方:< 2 > 丝印的调整针对后期元件装配...原创 2020-04-20 23:28:05 · 6409 阅读 · 1 评论 -
异形焊盘、集成库的创建
一、标准焊盘Altium里可以直接放置而且能在右侧修改属性的叫做标准焊盘标准焊盘包含钢网(Paste Mask Expansion),它属于Top Paste层钢网默认和铜面大小一样。标准焊盘还包含阻焊层(Soleder Mask Expansion)所以焊盘由三个元素组成:铜面、钢网层、阻焊层二、异形焊盘< 1 > 由线条组成的异形焊盘比如2.4GHz板载天线...原创 2020-04-20 11:05:29 · 1830 阅读 · 3 评论 -
电阻、电容、电感选型
一、电阻相关电阻的参数主要有:精度、温度系数和功率三个1、贴片电阻的命名规则:贴片电阻上的数字一般为3位或4位,最后一位为10的幂,最后一位之前的数为乘数。如下图所示表示 110∗101=1100Ω=1.1kΩ110*10^1 = 1100Ω = 1.1kΩ110∗101=1100Ω=1.1kΩ如果电阻上面写了R,就把R当做小数点。如下图所示 2R2=2.2Ω,24R3=2.2Ω,R...原创 2020-04-18 17:45:25 · 3246 阅读 · 0 评论 -
HIP4082电机驱动电路详解
一、原理图这个是我在14届小白四轮组里使用到的驱动原理图,以下只列出以下部分记录一下。二、化简电路前提,我们先明确以下知识点,再来把无关器件省略掉,分析主干电路。MOS管导通的实质是对GS结电容充电,在上图所示的原理图我在G级串联一个电阻是为了限制充电速度,防止充电过快产生震荡。栅极电阻一般串联一个10欧左右的电阻,GS级之间一般并联一个10K的电阻用来关断期间结电容的放电。与MO...原创 2020-12-23 23:02:35 · 22628 阅读 · 14 评论