TE2440II内核移植笔记--redxu

最新推荐文章于 2024-09-03 14:05:12 发布

redxu

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文章标签： filesystems struct deprecated web 编译器 c

本文链接：https://blog.csdn.net/redxu/article/details/6020983

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TE2440开发板内核移植笔记

参考：http://bbs.witech.com.cn/thread-468-1-1.html

宿主机：fedora9

目标机：s3c2440

交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

交叉编译器路径：/usr/local/arm/4.3.2

要移植的内核版本：linux-2.6.32.2

文件系统类型： yaffs2 ( 后续移植）

移植内核要求：驱动包括nandflash,usb ，lcd ，rtc.

笔记作者：redxu

下载内核linux-2.6.32.2.tar.gz(http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.32.2.tar.gz 中可以找到) ，然后还需要下载yaffs2 文件系统，目的是为了给内核打补丁。下载地址为：http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/yaffs2.tar.gz?view=tar ( 此步骤很重要，如果yaffs2 不正确，可能引起无法正常编译通过) 。
将下载的文件存放在/usr/src/ 中。
分别解压缩：

[root@WEB188 src]# tar xzf linux-2.6.32.2.tar.gz

[root@WEB188 src]# tar xzf yaffs2.tar.gz

（一）为内核增加yaffs2 补丁

[root@WEB188 src]# cd yaffs2

[root@WEB188 yaffs2]# ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.32.2/

Updating ../linux-2.6.32.2//fs/Kconfig

Updating ../linux-2.6.32.2//fs/Makefile

（二）修改机器码。进入内核目录，修改机器码跟bootloader 的机器码一致（TE2440为193 ）

[root@WEB188 yaffs2]# cd ../linux-2.6.32.2

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]#vi arch/arm/tools/mach-types

首先屏蔽以下行：

smdk2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 193

然后将以下行：

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362

修改为：

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193

（三）指定目标板machine 、编译器和编译器路径。修改Makefile 文件，注意将CROSS_COMPILE 对应到你系统中交叉编译器地址

[root@WEB188 yaffs2]# vi Makefile

将两行：

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

修改为以下两行：

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-

/*********************************************************************/

这一步不要加，在高版本的内核中已经取消了对devfs的支持，源代码/arch/arm/mach-s3c2440/dev.c都已经没有了。

（四）增加devfs 文件管理器的支持。（在linux自启动的时候会自动根据设备状况自动挂在到/dev里。）

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# vi fs/Kconfig

找到以下行：

menu "Pseudo filesystems"

在此行后面增加以下内容：

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

/*********************************************************************/

（五）修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 ) 。修改文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

将如下行：

s3c24xx_init_clocks(16934400);

修改为：

s3c24xx_init_clocks(12000000);

（六）修改MTD 分区。打开文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c ，此处注意两个地方：一、必须跟bootloader 分区一样，二、文件系统fs_yaffs 必须在第4 个分区，即索引号为3 。其他一些分区信息可以不要，如下：

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# vi arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

找到static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] 的结构体，将内容修改为：

[0] = {

.name = "boot",

.size = 0x00020000,

.offset = 0

[1] = {

.name = "bootParam",

.size = 0x00060000,

.offset = 0x00020000,

[2] = {

.name = "Kernel",

.size = 0x00300000,

.offset = 0x00500000,

[3] = {

.name = "fs_yaffs",

.size = 0x03c00000,

.offset = 0x00800000,

[4] = {

.name = "eboot",

.size = 0x00080000,

.offset = 0x04400000,

[5] = {

.name = "WINCE",

.size = 0x03b80000,

.offset = 0x04480000,

}

（七）关闭ECC 校验。修改文件drivers/mtd/nand/s3c2410.c

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c

将以下行：

chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;

修改为：

chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

（八）修改nandflash 驱动，支持K9F1G08 的nandflash 。文件为：drivers/mtd/nand/nand_bbt.c

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# vi drivers/mtd/nand/nand_bbt.c

将以下两个部分进行修改

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

.options = 0,

.offs = 0,

.len = 1, // 原始值为2 ，改成1

.pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs = 0,

.len = 2, // 原始值为2 ，改成1

.pattern = scan_ff_pattern

};

（九）把s3c2410 的默认配置写入config 文件（有的yaffs2 可能会出错）。

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# make s3c2410_defconfig

HOSTCC scripts/basic/fixdep

HOSTCC scripts/basic/docproc

HOSTCC scripts/basic/hash

HOSTCC scripts/kconfig/conf.o

HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o

SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c

SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c

SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c

HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o

HOSTLD scripts/kconfig/conf

fs/yaffs2/Kconfig:179: unknown option "boot"

make[1]: *** [s3c2410_defconfig] 错误 1

make: *** [s3c2410_defconfig] 错误 2

以上出现错误，主要是补丁造成，修改fs/yaffs2/Kconfig 的179 行，将boot 改成bool ，即改成如下：

bool "Disable yaffs2 block refreshing"

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# make s3c2410_defconfig

# configuration written to .config

（十）配置内核，注意System Type 中，S3C2440 中只选择以下内容即可。

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# make menuconfig

配置CPU 选项（记得跟S3C2440 Machines 平级的其它以及子项都不选）

System Type --->

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

配置yaffs2 选项

File systems --->

[*] Miscellaneous filesystems --->

<*> YAFFS2 file system support

-*- 512 byte / page devices

-*- 2048 byte (or larger) / page devices

[*] Autoselect yaffs2 format

[*] Cache short names in RAM

（十一）最后等着基本内核大功告成把。

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# make zImage

（十二）移植USB host 驱动，仅仅需要修改配置即可

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# make menuconfig

Device Drivers --->

[*] USB support --->

{*} Support for Host-side USB

[*] USB device filesystem (DEPRECATED)

[*] USB device class-devices (DEPRECATED)

<*> OHCI HCD support

<*> USB Mass Storage support

[*] HID Devices --->

{*} Generic HID support

[*] /dev/hidraw raw HID device support

SCSI device support --->

<*> SCSI device support

[*] legacy /proc/scsi/ support

<*> SCSI disk support

<*> SCSI tape support

（十三）移植RTC 驱动

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# make menuconfig

Device Drivers --->

<*> Real Time Clock --->

[*] Set system time from RTC on startup and resume

(rtc0) RTC used to set the system time

[ ] RTC debug support

*** RTC interfaces ***

[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

[*] /dev/rtcN (character devices)

<*> Samsung S3C series SoC RTC

然后添加对设备的支持

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

将smdk2440_devices 增加一行&s3c_device_rtc, 。最终效果如下：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,// 新增的一行

};

（十四）.移植LCD （我用的是群创的7寸屏）

打开文件arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

[root@WEB188 linux-2.6.32.2]# vi arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

在以下两个结构体中static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg[] __initdata ，static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata ，改成如下代码

/* LCD driver info */

static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

    .lcdcon5    = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
            S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
            S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
            S3C2410_LCDCON5_PWREN |
            S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

    .type        = S3C2410_LCDCON1_TFT,

    .width        = 800,
    .height        = 480,

    .pixclock    = 40000, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */
    .xres        = 800,
    .yres        = 480,
    .bpp        = 16,
    .left_margin    = 41,
    .right_margin    = 68,
    .hsync_len    = 32,
    .upper_margin    = 26,
    .lower_margin    = 6,
    .vsync_len    = 2,
};

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
    .displays    = &smdk2440_lcd_cfg,
    .num_displays    = 1,
    .default_display = 0,
    .lpcsel = 0xf82,

    /* currently setup by downloader */
    .gpccon        = 0xaa955659,
    .gpccon_mask    = 0xffc003cc,
    .gpcup        = 0x0000ffff,
    .gpcup_mask    = 0xffffffff,
    .gpdcon        = 0xaa95aaa1,
    .gpdcon_mask    = 0xffc0fff0,
    .gpdup        = 0x0000faff,
    .gpdup_mask    = 0xffffffff,

//    .lpcsel        = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
};