UCOS-iii 就绪表

最新推荐文章于 2023-02-03 17:18:12 发布

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UCOS-iii 就绪表有OSPrioTbl[ ],OSRdyList[prio]两个表。

就绪队列包含两个数据结构：

位映像表保存了哪个优先级中有任务待运行，

优先级列表中包含了这该优先级下等待运行的任务。

OSPrioTbl[ ] :bitmap记录相应的优先级bit位是否有任务进入就绪状态。

如果对应的优先级任务进入就绪状态，就将该任务添加到OSRdyList[prio]中。

OSRdyList[prio]的类型是一个结构体，结构体内包含三个元素，分别是

OS_TCB *HeadPtr：指向相同优先级的任务的TCB表头。

OS_TCB *TailPtr :指向相同优先级的任务的TCB表尾。

OS_OBJ_QTY NbrEntries:进入就绪状态的该优先级任务的数量。

相同优先级的TCB表用双向链表链接。

任务就绪表中OSRdyList[0] 一般为中断保留，最后一个为TaskIdle空任务保留。可能还有统计任务，等其他任务。