ucos-iii学习之就绪列表以及添加任务到就绪队列

1.就绪列表
准备好运行的任务就被放到就绪列表中。
就绪列表是一个数组（OSRdyList[]）,共有OS_CFG_PRIO_MAX条记录，记录的数据类型为OS_RDY_LIST，其中包含三个变量：.Entries 、.TailPtr 、.HeadPtr。
.Entries 中该优先级的就绪任务数。当该优先级中没有任务就绪时，.Entries 就会被设置为 0。
.TailPtr 和.HeadPtr 用于该优先级就绪任务的建立双向列表。.HeadPtr 指向列表的头部，.TailPtr 指向列表的尾部。
2.添加任务到就绪队列
常用OSTaskCreate()将任务插入到列表的末部。
OS_RdyListInsertTail()的作用是将新添加进来的 TCB 链接到就绪队列中对应的优先级记录。
OSTaskCreate()还会调用 OS_PrioInsert()设置位映像表中的相应位。
3.总结
就绪队列包含两个数据结构：位映像表保存了哪个优先级中有任务待运行，优先级列表中包含了这该优先级下等待运行的任务。