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转载 C语言中的printf用%d输出float类型数据出现或以%f输出int型数据的结果为什么是0

这里做了一下处理,不是直接把a传进来,把a所在地址里的内容处理了一下,不管a是什么类型,只对地址进行操作,利用(int *)&a,将a所在地址中的内容0x40f00000直接当成 int 类型传给printf,int 的类型数据不会再转成double类型了,所以输出正常,这个只是针对浮点型数据只占低32位,如果输出64位还得用%lld格式控制输出。***********************int类型%f格式输出************************************

2023-11-25 10:24:17 1141

原创 分岔图绘制

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_32548663/article/details/105122862。版权声明:本文为CSDN博主「赵先生、、、」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。从Lorenz混沌系统的分叉图更能清晰地观察到其混沌特性,系统分叉图如下图所示。% 对计算结果进行判断,如果点满足x=y,则取点。% 舍弃前面迭带的结果,用后面的结果画图。title('Lorenz映射分岔图')Lorenz映射的分岔图生成方法。

2023-04-24 18:54:25 766

原创 Clark与Park变换推导

电机坐标变换推导

2022-08-11 10:43:41 437

原创 混合式步进电机本体建模

两相混合式步进电机数学模型式中 Ls为自感,它与转子的机械角位置 θ 有关。 由于混合式步进电机中磁芯造成很大的气隙, 其可变磁阻对于输出总力矩的贡献可以忽略,式 (2)作为单相绕组等效电路 的表达式 ,如图 1 所示,等效电路由三部分组成,第一项为 a 相绕组电阻压降, 第二项为由转子位置改变而引起的 a 相绕组中磁链变化而感应的电势, 第三项为由电流变化引起磁链变化而感应的电势,即反电动势 ua。反电动势 ua可以用一个反应转子位置的正弦函数近似表达如下式:式中,p 为磁极齿数,ψm为.

2021-11-02 14:18:52 1963 2

原创 三相永磁同步电机无速度传感器控制(基于扩展反电动势)

一、原理PMSM在两相静止坐标系下的电压方程如下式中,Ld 和 Lq 分别未dq轴电感,p为微分算子(p= d/dt),we 电角速度,R为定子电子,Ea 被 Eβ 为扩展反电动势。其中扩展反电动势表示为...

2021-10-13 11:23:52 3183 3

原创 异步电机开环变频变压调速

1原理此外为了最大转距与电压频率在一定范围内成正比,电压频率较低时,电机带负荷能力弱为了扩大电机低频时的带负载能力需要在低频时进行电压补偿扩大带载范围,电压补偿公式如下2spwm生成用于产生波的三相调制信号3仿真...

2021-09-16 09:52:46 1022 8

原创 异步电机三相电流滞环矢量控制

1、电机本体建模1.1 搭建两相静止坐标系下异步电机方程1.2 电机参数设置仿真验证1.3 模型验证转距波形A相定子电流转速波形电源频率为50,计算得同步转速为314左右与仿真结果一致2、控制器搭建2.1滞环pwm模块搭建2.2 速度控制器2.3磁链控制器搭建2.4电流环2.5 坐标变换从mt坐标系到三相坐标系整体模型仿真效果...

2021-09-14 16:49:09 772 1

原创 基于simulink的无刷直流电机本体建模及六步逆变器控制

(1)BLDC电压方程(2)BLDC转距方程Te:电磁转矩 eA=A相反电动势 eB=B相反电动势 eC=C相反电动势iA=A相电流iB=B相电流 iC=C相电流 Ω:机械角速度 rad/s(3)BLDC运动方程(4)反电动势求取分段线性法[如图所示,将一个运行周期0-360°分为6个阶段,每60°为一个换向阶段,每一相的每一个运行阶段都可用一段直线进行表示,根据某一时刻的转子位置和转速信号,确定该时刻各相所处的运行状态,通过直线...

2021-08-20 15:13:02 5906 52

原创 Simulink正弦电压供电三相永磁同步电机直接启动仿真

Pmsm在旋转坐标系的数学模型坐标变换dq轴电压方程整体模型电压计算模块dq轴磁链计算d,q轴电流转距计算转速计算仿真结果因为转动惯量较小,转速迅速跟随同步转速顺利启动。A相电流与电压波形...

2021-08-04 15:45:03 952

原创 根据《电力电子电机控制系统仿真技术》直流电机建模

l励磁回路电压方程:uf=Rf*if+Lf*(dif/dt)电枢回路电压方程: ua=Ra*ia+La*dia/dt+ee=ke*w;te=kt*ia转距平衡方程:te=j*dw/dt+bm*w+tl转距系数在书内等于反电动势系数=if*laf/(1e-6s+1)??...

2021-06-09 19:51:35 274

用stmcube 在103c8t6实现直流电机位置环速度环pid控制

用stmcube 在103c8t6实现直流电机位置环速度环pid控制

2022-05-21

三相pmsm直接启动.rar

基于simulink三相PMSM直接启动仿真

2021-08-04

空空如也

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