异步电机三相电流滞环矢量控制

1、电机本体建模

1.1 搭建两相静止坐标系下异步电机方程

 1.2 电机参数设置仿真验证

1.3 模型验证

 

 转距波形

 A相定子电流

 转速波形

 电源频率为50，计算得同步转速为314左右与仿真结果一致

2、控制器搭建

 2.1滞环pwm模块搭建

2.2 速度控制器

2.3磁链控制器搭建

 

2.4电流环

 

 2.5 坐标变换

从mt坐标系到三相坐标系

 

 整体模型

仿真效果

磁链轨迹

 转速波形

三相电流波形

 速度跟踪静差较大，pi参数还需要进一步调整.