ubuntu16.04_host环境搭建__opencv3.4.3安装

安装opencv完整教程基于python3

1.更换源

参考：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用 TUNA 的软件源镜像。
选择你的ubuntu版本: 16.04 LTS

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

本镜像仅包含 32/64 位 x86 架构处理器的软件包，在 ARM(arm64,armhf)、PowerPC(ppc64el)、RISC-V(riscv64) 和 S390x 等架构的设备上（对应官方源为ports.ubuntu.com）请使用 ubuntu-ports. 镜像。

使用命令更新软件源列表，同时检查编辑是否正确。再更新软件

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade

2.opencv相关库的下载

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -ysudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

3.下载opencv安装包

git clone -b 3.4.3 --recursive https://github.com/opencv/opencv.git
git clone -b 3.4.3 --recursive https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

网速好的话还行，不好就总是各种断流，最后选择到官网下载
安装包解压

unzip opencv-3.4.3.zip
unzip opencv_contrib-3.4.3.zip

4.设置编译参数

cd ~/software/opencv-3.4.3
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/software/opencv_contrib-3.4.3/modules \`#本行需根据自己安装的路径修改`
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include \
..

5.编译

5.1 输入编译指令

make #想快点可以加参数： -jN，如：make -j4
     #推荐使用make，后面的错误明显一点

5.2 编译填坑

编译过程会出现一些错误，一一解决才能编译出想要的结果

5.2.1 缺少文件 boostdesc_bgm.i

可以在一个大佬的百度云盘里下载然后将所有带i结尾的文件全部都拷贝到 opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/src 路径下即可
树莓派安装opencv时丢失的文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1xi6_5NuTFiP4SD649FgIJw
提取码：mbsj

引用：https://blog.csdn.net/qq_43762614/article/details/102760414

5.2.2 缺少opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp 等文件

通过查找命令：

sudo find / -name cuda.hpp

得到：

将这行复制到刚才报错的文件贴换掉：

nano /home/pi/software/opencv-3.4.3/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp

其他此类报错地方同样处理

5.2.2 缺少numpy/ndarrayobject.h

pip3 install numpy -i https://pypi.douban.com/simple

找到其位置，按上面方法打开错误文件贴换掉：

5.2 完成

4. 安装

sudo make install

基本无意外：

4. 测试

python3
import cv2

成功