GAME101-Lecture05学习

回顾与引入

前面学了各种变换。

若要将一个三维的物体变成二维的平面上，需要进行一些变换。（观测变换）

• 我们始终把摄像机的位置移动到一个“经典”的位置，然后把其他所有物体都和相机一起移动。（视图变换）

• 当所有的物体已经有了一个“标准”的变换，可以将物体从三维投影成一个二维。（投影变换）

此时做完观测变换后，所有物体都会在一个[-1,1]3上了。此时就需要让计算机根据这个信息，去“画”就是涉及到了光栅化。

视锥

• 有时候人们更喜欢:垂直视场(fovY)和纵横比(假设对称性，即I=-r，b=-t)

用长宽比和垂直的可视角度来定义一个视锥

aspect ratio（长宽比）

垂直的可视角度（fovY）：图中红色线之间的夹角。

光栅化

光栅化的一些定义

把图片画在屏幕的过程，我们就叫光栅化的过程。

本门课上，我们可以认为像素是一个个的小方块，每个方块的颜色是一整个的颜色（即把像素当成最小的单位）

• 像素的索引是(x，y)的形式，其中x和y都是整数

• 像素的索引从(0,0)到(宽-1,高-1)

• 像素(x,y)以(x+0.5,y+0.5)为中心

• 屏幕覆盖范围从(0,0)到(宽，高)

• 与z无关

• 在xy平面上的变换:[-1,1]2到【0，宽】x【0，高】(视口变换)

光栅显示设备

示波器

早期的显示器（CRT）原理和示波器一样。

原理大概是左侧的electron immeter上面会产生很多电子，电子经过加速后，会穿过显示设备，发生偏转打在屏幕上。

早期会用到隔行扫描，就是这一秒处理奇数行、下一秒再处理偶数行这种。

平板显示设备

现在主要的显示设备，主要是LCD。LCD：液晶显示器。

• 原理:通过扭转偏振来阻挡或传输光

• 背光照明(如荧光灯或LED)

• 偏扭的中等强度水平

大概意思就是，光通过这个中间的区域，然后扭转或阻挡关，可以让光的方向从竖直变成水平（右边的两个图就是State打开和关闭的情况对比）

其他

LED：发光二极管

电子墨水屏

三角形光栅化

• 为什么是三角形 最基本多边形 拆分其他多边形

• 独特的属性 保证是平面的 轮廓分明的内部 三角形顶点插值的定义良好的方法(重心插值）

• 输入:投影在屏幕上的三角形顶点的位置

• 输出:近似三角形的像素值集

为了能够得到近似三角形的像素值集，我们需要得到像素点与三角形中心点的关系。其中一个方法就是采样。

采样

所谓采样，就是得到一个函数，输入位置即可得到函数的值。可以理解成把一个函数离散化的过程。

• 抽样函数

• 在一个点上对函数求值就是抽样。

• 我们可以通过采样对函数进行离散化。

• 采样是图形学的核心思想。

• 我们的采样时间(1D)，面积(2D)，方向(2D)，体积(3D)。

采样实现光栅化举例

给定一个三角形，我们需要确定的是那些像素的中心再三角形内。

定义一个函数inside，给定一个三角形和一个屏幕空间中任意的坐标，可得坐标是否在三角形内。

inside函数实现原理就是通过向量的叉乘。

点在边上是属于哪个三角形，是自己定义的，可以处理也可以不处理

光栅化函数的计算方式

（轴向）包围和

无需将整个屏幕都走一遍，只需要在其可能有的区域内（图中的蓝色范围）中，进行光栅化即可。

蓝色区域又称为（轴向）包围和，缩写成AABB。

增量三角形

这种情况比较适合那种比较窄长的三角形（原本没有多少像素，但是包围和认为有很多像素）。

实际的光栅化

可以发现其实实际的像素点根本不是一个方块。

另外有一个现象，右侧图的绿色点相对的密度会比蓝红要高。这是因为人眼对绿色最为敏感。

平时打印的时候，打印的检测系统会进行检测，图片颜色越多，打印的颜色就越黑。而屏幕的rgb则是相反。

下节提示

锯齿、走样问题

总结

今天主要讲的是光栅化的知识。

在上节课中，通过观测变换（视图变换和投影变换），可以将三维的物体转化成二维的图像数据信息。

这节课就是需要将这个信息“画”出来，这就叫做光栅化。

理论上无论是怎样的图形，通过光栅化都能“画”在屏幕中。任何图形都可以分解成由三角形组成，因此课上主要以三角形为例，讲了三角形的光栅化。

三角形光栅化中，最简单的方式就是采样。采样简单来说就是通过一个函数，将图形的位置信息传入，即可得到函数值，这个函数值个人理解就是在计算机中用于“画”的像素信息。

但在实际应用中，光栅化会出现锯齿、走样的问题，下节课的主要目的，就是抗锯齿、防走样。