智能小车开发记录一（20170714）

最近有强烈的愿望开发一个智能小车，也许是因为明年后年准备迎接我的第一个孩子吧，哈哈，就算是送她（他）的礼物吧！

开发嘛，首先是有一个目标： 智能小车，可以远程控制，手机，电脑都可以，可以第一视觉的图像看到；小车可以识别看到的任何人和物体，并且简单打招呼，手机或者电脑框出来识别出的人或物体，标注名称。在家巡逻，自助充电，充满继续巡逻，每天识别到人或物体，存在一个文件夹里，每天存一个文件夹

好复杂的功能啊，一小个一小个的实现吧，哎

项目需求：

1、通过WIFI实现FPV，远程控制

2、使用opencv + tensorflow进行人、物体识别

3、自助充电使用超声波、陀螺仪、磁铁......实现（还没想好，待查阅资料）

硬件：

1、树莓派3B

2、USB摄像头或者csi摄像头及6向云台

3、两轮平衡车（stm32f103控制平衡，接收指令）

软件：

1、树莓派安装raspberrypi系统

2、树莓派使用python语言

     stm32f103使用c语言

3、上位机软件使用C#语言

步骤：

1、树莓派使用opencv可以录像，并隔一定帧数截图，获取物体照片

2、用TensorFlow的classify_image对物体进行识别

3、做PFV图传

4、摄像头云台