Android HAL开发详解

    Android HAL层的目的在于保护硬件厂商的利益，不开源硬件的源码，对硬件源码用HAL封装起来，提供统一的调用接口。

    Android HAL层涉及到三个关键结构体：    struct hw_module_t、struct hw_module_methods_t、struct hw_devict_t

    但是HAL规定不能直接调用hw_module_t结构，有如下英文注释：

     //Every hardware module must have a data structure named HAL_MODULE_INFO_SYM and the fields of this data structure must begin with hw_module_t followed by module specific information.

   我们拿camera的部分HAL代码来举例：