SUMO文档065：Reading SUMO networks and outputs withPython (sumolib)

Tools/Sumolib

译者注：这部分的内容比较多，这里只是举例几个简单的例子。并且Sumolib在使用中的用处非常大，很多模块可以大大减少我们的工作量。

 

sumolib文件下的文件夹列表

sumolib文件加下的py文件

sumolib是一系列处理sumo网路文件、仿真输出和其他仿真文件的python模块。可以查看响应的文档pydoc generated documentation。也可以查看源码browse the code here。

 

1、导入sumolib到脚本中

为了使用这个库，<SUMO_HOME>/tools目录必须加载到处理路径中。一般的python代码中都有一段代码：

import os, sys
 if'SUMO_HOME' in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
    sys.path.append(tools)
 else:  
     sys.exit("please declare environmentvariable 'SUMO_HOME'")

2、使用示例

2.1导入路网，检索节点和道路

# import the library导入库
 import sumolib
 # parse the net解析net
 net = sumolib.net.readNet('myNet.net.xml')
# retrieve the coordinate of a node base on its ID根据节点的ID获得物理位置
 print net.getNode('myNodeID').getCoord()
# retrieve the successor node ID of an edge获得一条道路的后继节点ID
 nextNodeID = net.getEdge('myEdgeID').getToNode().getID()

2.2计算平均挥着中间的道路长度

# compute the average length计算平均长度
 lengthSum = 0.0
 edgeCount = 0
 for edge in sumolib.output.parse('myNet.edg.xml', ['edge']):
     lengthSum += float(edge.length)
     edgeCount += 1
 avgLength = lengthSum / edgeCount
 
# compute the median length using the Statistics module
#使用Statistics模块计算中间长度
 edgeStats = sumolib.miscutils.Statistics("edge lengths")
 for edge in sumolib.output.parse('myNet.edg.xml', ['edge']):
     edgeStats.add(float(edge.length))
 avgLength = edgeStats.median()

2.3根据物理位置定位临近的道路

# (requires module pyproj to be installed)
#需要安装pyproj
 radius = 0.1
 x, y = net.convertLonLatXY(lon, lat)
 edges = net.getNeighboringEdges(x, y, radius)
 # pick the closest edge挑选最近的道路
 if len(edges) > 0:
   distancesAndEdges = sorted([(dist, edge) for edge, dist in edges])
   dist, closestEdge = distancesAndEdges[0]

2.4解析rou.xml中的全部道路

for route in sumolib.output.parse_fast("myRoutes.rou.xml", 'route', ['edges']):
     edge_ids = route.edges.split()
     # do something with the vector of edge ids可以使用道路ID的矢量数组