这篇博客探讨了在Linux系统中如何进行硬件访问，尤其是针对驱动程序如何通过寄存器控制设备。文章详细阐述了地址映射的过程，包括动态映射（使用ioremap函数）和静态映射（通过map_desc结构）。同时，介绍了读写寄存器的一系列内核函数，如ioread和iowrite系列。
linux系统中，硬件访问实质就是对寄存器的访问，或者说是对外部ram的访问。
1、硬件访问的实质
驱动程序控制设备，主要是通过访问设备内的寄存器来达到控制目的，因此我们讨论如何访问硬件，就成了如何访问这些寄存器了。
2、地址映射
在linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只有使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址，无法直接使用，因此，我们读写寄存器的第一步就是将它的物理地址映射为虚拟地址。
2.1动态映射
所谓的动态映射，是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。
原型：void * ioremap(physaddr, size)
参数：
Physaddr:待映射的物理地址
Size：映射的区域长度
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