访问硬件,实际上就是访问硬件的寄存器或者设备内存,寄存器与RAM的主要区别在于寄存器操作有副作用(side effect或者边际效应),读取某个地址时,可能导致该地址内容发生变化,比如,很多设备的中断状态寄存器只要一读取,便自动清零。
X86中,有I/O空间,内存空间。大部分嵌入式处理器ARM/MIPS/Power,只有内存空间。
I/O空间是相对于内存空间而言的,它通过特定的指令in,out来访问,端口号标识了外设的寄存器地址。内存空间可以直接通过地址,指针来访问,程序和程序运行所使用的
变量和其他数据都存在于内存空间中。
设备通常会提供一组寄存器来用于控制设备,读写设备,获取设备状态,即控制寄存器,数据寄存器,状态寄存器,这些寄存器可能位于I/O空间,也可能位于内存空间