GB28181注册、注销流程
注册流程
- 发起注册请求：
- SIP 客户端（如 Android 设备）向 SIP 服务器发起
REGISTER请求。请求中包含设备的相关信息，如设备 ID、用户名、密码、设备类型等，这些信息用于 SIP 服务器对设备进行认证和识别。例如，设备的REGISTER请求消息头可能如下：
- SIP 客户端（如 Android 设备）向 SIP 服务器发起
REGISTER sip:server_ip:port SIP/2.0
From: <sip:device_id@domain>;tag=xxxx
To: <sip:device_id@domain>
Call-ID: xxxxxxxx
CSeq: 1 REGISTER
Max-Forwards: 70
User-Agent: device_agent_info
Expires: xxx // 注册有效期
其中，From 字段中的 device_id 是设备的唯一标识，domain 是设备所属的域；Expires 字段表示注册的有效期。
服务器认证：
- SIP 服务器收到注册请求后，对设备进行认证。认证方式支持数字摘要认证方式，高安全级别的还支持数字证书的认证方式。如果服务器需要对设备进行认证，可能会返回
401 Unauthorized响应，要求设备在后续的注册请求中包含认证信息。 - 设备收到
401 Unauthorized响应后，根据服务器要求的认证方式，重新生成包含认证信息的REGISTER请求并发送给服务器。例如，在Authorization字段中添加认证信息：
REGISTER sip:server_ip:port SIP/2.0
From: <sip:device_id@domain>;tag=xxxx
To: <sip:device_id@domain>
Call-ID: xxxxxxxx
CSeq: 2 REGISTER
Max-Forwards: 70
User-Agent: device_agent_info
Expires: xxx
Authorization: Digest username="device_username", realm="server_realm", nonce="nonce_value", uri="sip:server_ip:port", response="response_value"
- 注册成功或失败响应：
- 如果设备认证通过且注册信息正确，SIP 服务器会返回
200 OK响应，表示注册成功。设备注册成功后，SIP 服务器认为该设备为在线状态，设备也认为 SIP 服务器为在线状态。同时，服务器会在响应中告知设备下次刷新注册的时间。例如：
- 如果设备认证通过且注册信息正确，SIP 服务器会返回
SIP/2.0 200 OK
From: <sip:device_id@domain>;tag=xxxx
To: <sip:device_id@domain>
Call-ID: xxxxxxxx
CSeq: 2 REGISTER
Contact: <sip:device_id@device_ip:port>;expires=next_expires_time
其中，Contact 字段中的 expires 表示下次刷新注册的时间。
- 如果注册失败，SIP 服务器可能返回
403 Forbidden、500 Internal Server Error等错误响应。设备应间隔一定时间（一般情况下不应短于 60s）后继续发起注册过程。
注销流程
- 设备想要注销时，向 SIP 服务器发送
REGISTER请求，将Expires字段的值设置为 0，表示立即注销。例如：
REGISTER sip:server_ip:port SIP/2.0
From: <sip:device_id@domain>;tag=xxxx
To: <sip:device_id@domain>
Call-ID: xxxxxxxx
CSeq: 3 REGISTER
Max-Forwards: 70
User-Agent: device_agent_info
Expires: 0
- SIP 服务器收到注销请求后，返回
200 OK响应，表示注销成功。设备注销后，SIP 服务器认为该设备为离线状态。
协议接口
- SIP 接口：SIP（Session Initiation Protocol）是 GB28181 中用于会话控制的协议。在注册和注销过程中，设备和服务器之间通过 SIP 消息进行通信，如
REGISTER、401 Unauthorized、200 OK等消息。这些消息的格式和字段含义遵循 SIP 协议的规范1。 - 认证接口：用于设备和服务器之间的认证。常见的认证方式有数字摘要认证，涉及到对用户名、密码、随机数等信息进行计算生成认证信息。在 Java 中，可以使用相关的加密库来实现数字摘要算法，如
MessageDigest类进行 MD5 等算法的计算。 - 网络传输接口：GB28181 规定网络层应支持 IP 协议，传输层应支持 TCP 和 UDP 协议。在 Android 平台上，可以使用 Java 的
Socket类或相关的网络库来实现 TCP 或 UDP 连接，与 SIP 服务器进行通信。
- 技术实现（以 Android 平台为例）：
- 协议栈实现：在 Android 设备上需要实现 GB28181 协议栈，包括 SIP 协议的解析和封装、RTP/RTCP 协议的处理等。可以使用开源的 SIP 协议库或者自行实现 SIP 协议的相关功能1。
- 网络通信：使用 Android 的网络编程技术，建立与 SIP 服务器的网络连接。根据实际需求选择 TCP 或 UDP 传输层协议，并处理网络通信中的异常情况，如网络断开、连接超时等。
- 数据存储和管理：设备需要存储注册信息，如用户名、密码、设备 ID、注册有效期等，以便在下次启动时自动进行注册。可以使用 Android 的
SharedPreferences、数据库等方式进行数据的存储和管理。 - 心跳机制：为了保持设备与服务器之间的连接状态，设备需要定期向服务器发送心跳消息。在 Android 中，可以使用定时器或者后台服务来实现心跳机制。
相关技术实现
本文以大牛直播SDK的Android平台GB28181设备接入模块为例，功能设计如下：
- [视频格式]H.264/H.265(Android H.265硬编码)；
- [音频格式]G.711 A律、AAC；
- [音量调节]Android平台采集端支持实时音量调节；
- [H.264硬编码]支持H.264特定机型硬编码；
- [H.265硬编码]支持H.265特定机型硬编码；
- [软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置；
- [软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置；
- 支持横屏、竖屏推流；
- Android平台支持后台service推送屏幕(推送屏幕需要5.0+版本)；
- 支持纯视频、音视频PS打包传输；
- 支持RTP OVER UDP和RTP OVER TCP被动模式（TCP媒体流传输客户端）；
- 支持信令通道网络传输协议TCP/UDP设置；
- 支持注册、注销，支持注册刷新及注册有效期设置；
- 支持设备目录查询应答；
- 支持心跳机制，支持心跳间隔、心跳检测次数设置；
- 支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知；
- 适用国家标准：GB/T 28181—2016；
- 支持语音广播；
- 支持语音对讲；
- 支持图像抓拍；
- 支持历史视音频文件检索；
- 支持历史视音频文件下载；
- 支持历史视音频文件回放；
- 支持云台控制和预置位查询；
- [实时水印]支持动态文字水印、png水印；
- [镜像]Android平台支持前置摄像头实时镜像功能；
- [实时静音]支持实时静音/取消静音；
- [实时快照]支持实时快照；
- [降噪]支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测；
- [外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接；
- [外部编码前音频数据对接]支持PCM对接；
- [外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接；
- [外部编码后音频数据对接]外部AAC数据对接；
- [扩展录像功能]支持和录像SDK组合使用，录像相关功能。
代码实现如下：
/*
* CameraPublishActivity.java
* initGB28181Agent 初始化参数
* Author: daniusdk.com
* WeChat: xinsheng120
*/
private boolean initGB28181Agent() {
if ( gb28181_agent_ != null )
return true;
getLocation(context_);
String local_ip_addr = IPAddrUtils.getIpAddress(context_);
Log.i(TAG, "initGB28181Agent local ip addr: " + local_ip_addr);
if ( local_ip_addr == null || local_ip_addr.isEmpty() ) {
Log.e(TAG, "initGB28181Agent local ip is empty");
return false;
}
gb28181_agent_ = GBSIPAgentFactory.getInstance().create();
if ( gb28181_agent_ == null ) {
Log.e(TAG, "initGB28181Agent create agent failed");
return false;
}
gb28181_agent_.addListener(this);
// 必填信息
gb28181_agent_.setLocalAddress(local_ip_addr);
gb28181_agent_.setServerParameter(gb28181_sip_server_addr_, gb28181_sip_server_port_, gb28181_sip_server_id_, gb28181_sip_domain_);
gb28181_agent_.setUserInfo(gb28181_sip_username_, gb28181_sip_password_);
// 可选参数
gb28181_agent_.setUserAgent(gb28181_sip_user_agent_filed_);
gb28181_agent_.setTransportProtocol(gb28181_sip_trans_protocol_==0?"UDP":"TCP");
// GB28181配置
gb28181_agent_.config(gb28181_reg_expired_, gb28181_heartbeat_interval_, gb28181_heartbeat_count_);
//com.gb.ntsignalling.Device gb_device = new com.gb.ntsignalling.Device("34020000001380000001", "安卓测试设备", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
// "宇宙","火星1","火星", true);
com.gb.ntsignalling.Device gb_device = new com.gb.ntsignalling.Device("33010752991327811433", "安卓测试设备", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
"宇宙","火星1","火星", true);
if (mLongitude != null && mLatitude != null) {
com.gb.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb.ntsignalling.DevicePosition();
device_pos.setTime(mLocationTime);
device_pos.setLongitude(mLongitude);
device_pos.setLatitude(mLatitude);
gb_device.setPosition(device_pos);
gb_device.setSupportMobilePosition(true); // 设置支持移动位置上报
}
gb28181_agent_.addDevice(gb_device);
/*
com.gb28181.ntsignalling.Device gb_device1 = new com.gb28181.ntsignalling.Device("34020000001380000002", "安卓测试设备2", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
"宇宙","火星1","火星", true);
if (mLongitude != null && mLatitude != null) {
com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();
device_pos.setTime(mLocationTime);
device_pos.setLongitude(mLongitude);
device_pos.setLatitude(mLatitude);
gb_device1.setPosition(device_pos);
gb_device1.setSupportMobilePosition(true);
}
gb28181_agent_.addDevice(gb_device1);
*/
if (!gb28181_agent_.createSipStack()) {
gb28181_agent_ = null;
Log.e(TAG, "initGB28181Agent gb28181_agent_.createSipStack failed.");
return false;
}
boolean is_bind_local_port_ok = false;
// 最多尝试5000个端口
int try_end_port = gb28181_sip_local_port_base_ + 5000;
try_end_port = try_end_port > 65536 ?65536: try_end_port;
for (int i = gb28181_sip_local_port_base_; i < try_end_port; ++i) {
if (gb28181_agent_.bindLocalPort(i)) {
is_bind_local_port_ok = true;
break;
}
}
if (!is_bind_local_port_ok) {
gb28181_agent_.releaseSipStack();
gb28181_agent_ = null;
Log.e(TAG, "initGB28181Agent gb28181_agent_.bindLocalPort failed.");
return false;
}
if (!gb28181_agent_.initialize()) {
gb28181_agent_.unBindLocalPort();
gb28181_agent_.releaseSipStack();
gb28181_agent_ = null;
Log.e(TAG, "initGB28181Agent gb28181_agent_.initialize failed.");
return false;
}
return true;
}initGB28181Agent() 完成基础化参数配置后，就开始发Register；
和注册相关的状态反馈如下：
@Override
public void ntsRegisterOK(String dateString) {
Log.i(TAG, "ntsRegisterOK Date: " + (dateString!= null? dateString : ""));
}
@Override
public void ntsRegisterTimeout() {
Log.e(TAG, "ntsRegisterTimeout");
}
@Override
public void ntsRegisterTransportError(String errorInfo) {
Log.e(TAG, "ntsRegisterTransportError error:" + (errorInfo != null?errorInfo :""));
}注销的话，Expires字段的值为0即可。
GB28181设备注册失败可能原因
一、设备信息配置问题
-
设备 ID 错误
- 设备 ID 可能不符合 GB28181 协议的规范要求。设备 ID 通常由一定的规则组成，如包含特定的前缀、编码方式等。如果设备 ID 格式不正确，服务器可能无法识别该设备，导致注册失败。
- 检查设备 ID 的生成方式和格式是否符合协议要求，并确保在注册请求中正确地填写了设备 ID。
-
用户名或密码错误
- 注册时使用的用户名和密码可能不正确。这可能是由于输入错误、配置错误或服务器端的用户信息不一致导致的。
- 确认用户名和密码的正确性，并确保与服务器端的配置一致。可以尝试重新输入用户名和密码，或者在服务器端检查用户信息是否正确。
-
设备类型设置错误
- GB28181 协议对不同类型的设备有特定的标识和分类。如果设备类型设置错误，服务器可能无法正确处理注册请求。
- 检查设备类型的设置是否与实际设备相符，并按照协议要求进行正确的设置。
二、网络连接问题
-
网络不通
- 设备无法连接到 GB28181 服务器可能是由于网络故障导致的。检查设备的网络连接状态，确保设备能够正常访问网络。
- 可以尝试使用其他网络连接方式，如切换 Wi-Fi 或移动数据网络，以确定是否是网络问题导致注册失败。
-
端口被占用或阻止
- GB28181 协议通常使用特定的端口进行通信。如果这些端口被其他应用程序占用或被防火墙阻止，设备可能无法与服务器建立连接。
- 检查设备上是否有其他应用程序占用了 GB28181 所需的端口，并确保防火墙没有阻止这些端口的通信。可以尝试关闭可能占用端口的应用程序，或者在防火墙设置中允许 GB28181 通信的端口。
-
IP 地址错误或动态 IP 变化
- 如果设备的 IP 地址设置错误或使用了动态 IP 地址，而在注册时没有正确更新 IP 地址信息，服务器可能无法找到设备，导致注册失败。
- 确认设备的 IP 地址设置正确，并确保在动态 IP 环境下能够及时更新 IP 地址信息。可以考虑使用动态域名解析（DDNS）服务来解决动态 IP 问题。
三、服务器配置问题
-
服务器地址错误
- 注册请求中填写的服务器地址可能不正确。确保服务器地址的准确性，包括 IP 地址、端口号和域名等信息。
- 可以尝试使用其他设备或工具来验证服务器地址是否可访问，以确定是否是服务器地址错误导致注册失败。
-
服务器故障或不可用
- 服务器可能出现故障、维护或其他问题，导致无法接收设备的注册请求。
- 联系服务器管理员或技术支持人员，确认服务器的状态和可用性。可以尝试在其他时间或使用其他服务器进行注册，以确定是否是服务器问题导致注册失败。
-
服务器端配置错误
- 服务器端的 GB28181 配置可能存在错误，导致无法正确处理设备的注册请求。这可能包括设备认证设置、信令处理规则等方面的问题。
- 检查服务器端的 GB28181 配置，确保与设备的注册请求相匹配。可以参考服务器的配置文档或咨询服务器管理员，以解决配置错误问题。
四、协议兼容性问题
-
协议版本不匹配
- 设备和服务器使用的 GB28181 协议版本可能不匹配。不同版本的协议可能在消息格式、功能支持等方面存在差异，导致注册失败。
- 确认设备和服务器使用的协议版本，并确保它们相互兼容。可以尝试升级设备或服务器的协议版本，以解决版本不匹配问题。
-
协议实现差异
- 即使使用相同版本的协议，不同的设备和服务器实现可能存在差异。这些差异可能导致注册过程中的信令交互出现问题。
- 参考 GB28181 协议规范，检查设备和服务器的信令交互过程，查找可能的差异点。可以与设备和服务器的供应商或技术支持人员沟通，以解决协议实现差异问题。
五、其他问题
-
设备硬件或软件故障
- 设备本身可能存在硬件或软件故障，影响注册过程。例如，摄像头故障、编码模块错误等可能导致媒体流无法正常发送，从而导致注册失败。
- 检查设备的硬件和软件状态，确保设备正常运行。可以尝试重启设备、更新驱动程序或软件版本，以解决可能的故障问题。
-
时间同步问题
- GB28181 协议要求设备和服务器的时间保持同步。如果时间不同步，可能会导致注册失败或信令交互出现问题。
- 确保设备的时间与服务器的时间保持同步。可以使用网络时间协议（NTP）或其他时间同步方法来实现时间同步。
总结
在Android 平台上支持GB28181时，设备注册失败可能是由于设备信息配置问题、网络连接问题、服务器配置问题、协议兼容性问题或其他问题导致的。通过仔细检查和排除这些可能的原因，可以提高设备注册的成功率。感兴趣的开发者可以单独跟我沟通探讨。
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