实验室
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这个作者很懒，什么都没留下…
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【小车仿真问题解决记录|gazebo黑屏，加载模型文件慢】
描述：是因为模型文件需要在线加载，如果不能连国外的网址的话，就需要我们把模型文件下载到本地。原创 2022-09-26 11:02:37 · 526 阅读 · 0 评论 -
【小车仿真问题解决记录|虚拟机打不开gazebo,报错[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134】
描述：在双系统中没遇到过，但是换成虚拟机之后，出现了这个问题。原创 2022-09-26 10:23:29 · 1346 阅读 · 0 评论 -
实验室环境配置（ubuntu18.04+ROS melodic desktop Full ＋ranger_mini)
环境的配置是进入开发的第一步，有时候很顺利，有时候很困难，看前人的经验很有帮助，但是结合自己的情况也是必要的。但是最重要的是不要气馁，多查资料，尝试不同的方法解决问题。没有不能解决的BUG。原创 2022-09-21 11:13:23 · 694 阅读 · 0 评论