【小车仿真问题解决记录|gazebo黑屏，加载模型文件慢】

项目场景：小车第一次仿真，gazebo黑屏无法加载

描述：是因为模型文件需要在线加载，如果不能连国外的网址的话，就需要我们把模型文件下载到本地。

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解决方案：

链接：https://pan.baidu.com/s/1tBEdaI1fgK4aAABBsmvFkw?pwd=5rwk
提取码：5rwk

将下载好的模型文件复制粘贴到虚拟机中，提取到此处。
显示隐藏文件，找到.gazebo

将文件复制到其中即可打开gazebo显示界面了。